Adaptive Enhancement and Dual-Pooling Sequential Attention for Lightweight Underwater Object Detection with YOLOv10
Cet article propose un cadre de détection d'objets sous-marins léger et robuste basé sur YOLOv10, intégrant un module d'amélioration adaptatif, un mécanisme d'attention à double mise en pool séquentielle et une fonction de perte FGIoU, qui améliore significativement la précision sur les jeux de données RUOD et DUO tout en conservant une architecture compacte adaptée aux systèmes embarqués.