UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving
L'article présente UniDrive-WM, un modèle du monde unifié basé sur des modèles vision-langage qui intègre la compréhension de la scène, la planification de trajectoire et la génération d'images futures pour améliorer la sécurité et la précision de la conduite autonome.