VA-Adapter: Adapting Ultrasound Foundation Model to Echocardiography Probe Guidance
Ce papier présente le VA-Adapter, un adaptateur vision-action qui intègre un modèle fondamental d'échographie pour guider les sondes échocardiographiques en inférant la structure cardiaque tridimensionnelle à partir de séquences historiques, surpassant ainsi les modèles existants avec une fraction de leurs paramètres.