Comparative Analysis of Patch Attack on VLM-Based Autonomous Driving Architectures

Cet article présente une évaluation comparative systématique des vulnérabilités aux attaques par patch physique de trois architectures de modèles vision-langage pour la conduite autonome, révélant que ces systèmes actuels sont gravement fragiles face à des menaces adverses dans des environnements réalistes.

David Fernandez, Pedram MohajerAnsari, Amir Salarpour, Long Cheng, Abolfazl Razi, Mert D. Pesé2026-03-11💻 cs

Multi-Kernel Gated Decoder Adapters for Robust Multi-Task Thyroid Ultrasound under Cross-Center Shift

Cet article propose une famille d'adaptateurs légers côté décodeur, les MKGA, qui améliorent la robustesse des modèles d'automatisation des ultrasons thyroïdiens face aux décalages entre centres en exploitant des champs récepteurs complémentaires et un mécanisme de filtrage sémantique pour atténuer les interférences négatives entre la segmentation et l'évaluation du risque de malignité.

Maziar Sabouri, Nourhan Bayasi, Arman Rahmim2026-03-11🔬 physics

Vision-Language Models Encode Clinical Guidelines for Concept-Based Medical Reasoning

Le papier présente MedCBR, un cadre de raisonnement basé sur des concepts qui intègre les directives cliniques aux modèles vision-langage pour améliorer l'interprétabilité et la fiabilité des diagnostics médicaux en générant des narratifs cliniques structurés.

Mohamed Harmanani, Bining Long, Zhuoxin Guo, Paul F. R. Wilson, Amirhossein Sabour, Minh Nguyen Nhat To, Gabor Fichtinger, Purang Abolmaesumi, Parvin Mousavi2026-03-11🤖 cs.LG

TIDE: Text-Informed Dynamic Extrapolation with Step-Aware Temperature Control for Diffusion Transformers

Le papier présente TIDE, une méthode d'extrapolation sans entraînement pour les Transformers de diffusion qui permet de générer des images à des résolutions et des ratios d'aspect arbitraires en corrigeant le déséquilibre entre les jetons de texte et d'image via un mécanisme d'ancrage textuel et en éliminant les artefacts grâce à un contrôle dynamique de la température.

Yihua Liu, Fanjiang Ye, Bowen Lin, Rongyu Fang, Chengming Zhang2026-03-11💻 cs

Using Vision Language Foundation Models to Generate Plant Simulation Configurations via In-Context Learning

Cette étude présente un nouveau cadre utilisant des modèles de vision-langage fondationnels pour générer automatiquement des configurations de simulation de plantes à partir d'images de drones, offrant ainsi une solution évolutive pour la création de jumeaux numériques agricoles.

Heesup Yun, Isaac Kazuo Uyehara, Earl Ranario, Lars Lundqvist, Christine H. Diepenbrock, Brian N. Bailey, J. Mason Earles2026-03-11🤖 cs.AI

PathoScribe: Transforming Pathology Data into a Living Library with a Unified LLM-Driven Framework for Semantic Retrieval and Clinical Integration

Le papier présente PathoScribe, un cadre unifié piloté par un grand modèle de langage (LLM) qui transforme les archives de pathologie statiques en une bibliothèque vivante et intelligente, permettant la recherche sémantique, la construction automatisée de cohortes et l'aide au diagnostic clinique avec une précision et une efficacité supérieures aux méthodes traditionnelles.

Abdul Rehman Akbar, Samuel Wales-McGrath, Alejadro Levya, Lina Gokhale, Rajendra Singh, Wei Chen, Anil Parwani, Muhammad Khalid Khan Niazi2026-03-11🤖 cs.AI

Can You Hear, Localize, and Segment Continually? An Exemplar-Free Continual Learning Benchmark for Audio-Visual Segmentation

Cet article présente le premier benchmark d'apprentissage continu sans exemples pour la segmentation audio-visuelle, accompagné de la méthode ATLAS qui intègre un conditionnement pré-fusion guidé par l'audio et une ancrage de faible rang pour atténuer l'oubli catastrophique dans des environnements dynamiques.

Siddeshwar Raghavan, Gautham Vinod, Bruce Coburn, Fengqing Zhu2026-03-11⚡ eess

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

Le papier présente SVG-EAR, une méthode sans paramètres qui améliore l'efficacité de la génération vidéo par diffusion via un routage conscient de l'erreur et une compensation linéaire basée sur des centroïdes, permettant d'accélérer considérablement l'inférence tout en préservant la qualité visuelle.

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung2026-03-11💻 cs

SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Le papier présente SurgCalib, un cadre de calibration main-œil sans marqueur basé sur le Gaussian Splatting pour les robots chirurgicaux da Vinci, qui surmonte les imprécisions des encodeurs et les contraintes de stérilité en affinant la pose de l'instrument via une optimisation différentiable sous contrainte RCM.

Zijian Wu, Shuojue Yang, Yu Chung Lee, Eitan Prisman, Yueming Jin, Septimiu E. Salcudean2026-03-11💻 cs

Diffusion-Based Authentication of Copy Detection Patterns: A Multimodal Framework with Printer Signature Conditioning

Cet article propose un cadre d'authentification multimodal basé sur la diffusion et conditionné par l'identité de l'imprimante, qui surpasse les méthodes traditionnelles pour détecter les contrefaçons de motifs de détection de copie en exploitant les signatures spécifiques des appareils.

Bolutife Atoki, Iuliia Tkachenko, Bertrand Kerautret, Carlos Crispim-Junior2026-03-11💻 cs

The Coupling Within: Flow Matching via Distilled Normalizing Flows

Ce papier propose la Normalized Flow Matching (NFM), une nouvelle méthode qui améliore l'entraînement des modèles de flux en distillant des couplages adaptatifs à partir de modèles de flux normalisés pré-entraînés, surpassant ainsi les approches traditionnelles à couplage indépendant ou optimal.

David Berthelot, Tianrong Chen, Jiatao Gu, Marco Cuturi, Laurent Dinh, Bhavik Chandna, Michal Klein, Josh Susskind, Shuangfei Zhai2026-03-11🤖 cs.LG

WS-Net: Weak-Signal Representation Learning and Gated Abundance Reconstruction for Hyperspectral Unmixing via State-Space and Weak Signal Attention Fusion

Ce papier présente WS-Net, un cadre d'analyse de démixage hyperspectral innovant qui combine la modélisation par espace d'états et une attention dédiée aux signaux faibles pour surmonter l'effacement des réponses spectrales subtiles et améliorer significativement la précision de l'estimation des abondances, même dans des conditions de faible rapport signal sur bruit.

Zekun Long, Ali Zia, Guanyiman Fu, Vivien Rolland, Jun Zhou2026-03-11🤖 cs.AI