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Cette étude présente la première évaluation du 3D Gaussian Splatting sur des images fisheye à très grand champ de vue, démontrant que l'initialisation par profondeur via UniK3D surpasse les méthodes SfM traditionnelles pour surmonter les défis de distorsion et de reconstruction géométrique.
Cet article propose un cadre unifié et sémantiquement ancré pour l'adaptation de domaine en segmentation d'images médicales, qui apprend une variété probabiliste d'anatomies génériques pour permettre une adaptation performante et interprétable sans nécessiter d'alignement explicite entre les domaines source et cible, que ceux-ci soient accessibles ou non.
Cet article présente IAG, la première attaque par porte dérobée multi-cibles adaptative pour les modèles de vision-langage, qui génère dynamiquement des déclencheurs invisibles guidés par le texte pour rediriger la localisation d'objets vers des cibles spécifiques sans compromettre les performances sur des échantillons normaux.
Le papier présente Video-EM, un cadre d'apprentissage gratuit basé sur la mémoire épisodique centrée sur les événements qui transforme la compréhension de vidéos longues en une construction et un raffinement d'événements temporellement cohérents pour surmonter les limites des fenêtres contextuelles des modèles de langage vidéo.
Ce papier présente UniUGG, le premier cadre unifié exploitant un LLM et un décodeur spatial basé sur la diffusion latente pour réaliser simultanément la compréhension et la génération de scènes 3D à partir d'images de référence et de transformations de vue, tout en répondant à des questions visuelles spatiales grâce à une stratégie d'apprentissage combinant indices géométriques et sémantiques.
Le papier présente PhysGM, un cadre feed-forward novateur qui génère en une minute des simulations 4D réalistes à partir d'une seule image en prédisant conjointement des représentations gaussiennes 3D et des propriétés physiques, le tout entraîné sur le nouveau jeu de données PhysAssets et optimisé via DPO pour éviter les méthodes coûteuses.
Cet article propose un cadre d'estimation de pose humaine 3D basé sur la diffusion optimisé par une stratégie d'élagage temporel hiérarchique (HTP) qui réduit considérablement les coûts computationnels tout en maintenant des performances de pointe grâce à une élimination dynamique des tokens de pose redondants.
Le papier présente PointSlice, une méthode innovante de détection d'objets 3D qui transforme les nuages de points en tranches 2D et intègre un réseau d'interaction de tranches (SIN) pour atteindre un équilibre optimal entre précision et efficacité, surpassant les approches par voxels et piliers en termes de vitesse et de nombre de paramètres tout en maintenant des performances élevées sur plusieurs jeux de données de référence.
Cet article propose un nouveau cadre d'apprentissage fédéré mixte appelé MDM-MixMFL, qui utilise des stratégies de découplage et de mémorisation des modalités pour surmonter les hétérogénéités de données et de modalités dans la segmentation d'images IRM médicales distribuées.
Cette étude présente un système novateur de classification du comportement des conducteurs pour les véhicules autonomes, utilisant des techniques de vision par ordinateur externes pour détecter la distraction et l'altération sans dépendre de la communication inter-véhiculaire.
Le papier présente UltraUPConvNet, un cadre universel et économe en calcul basé sur UPerNet et ConvNeXt, conçu pour réaliser simultanément la segmentation des tissus et la prédiction de maladies dans les images échographiques avec des performances de pointe.
Le papier présente Traffic-MLLM, un cadre d'apprentissage supervisé régulé par la curiosité qui remplace la recherche explicite de cas par un espace de cas structuré appris directement à partir de données multimodales, améliorant ainsi la robustesse et le raisonnement des systèmes de conduite autonome dans des scénarios de circulation complexes et à longue traîne.
Le papier propose SAGA, une méthode d'attention linéaire qui utilise des portes adaptatives sélectives et une décomposition de produit de Hadamard pour surmonter les limitations de redondance et de rang faible des approches existantes, offrant ainsi une efficacité computationnelle et une précision accrues sur des images haute résolution.
Cet article présente le Cumulative Consensus Score (CCS), une métrique d'évaluation sans étiquette et indépendante du modèle qui mesure la cohérence spatiale des détections d'objets via l'augmentation de données pour surveiller la fiabilité des modèles en déploiement réel.
Ce papier présente WHU-STree, un nouveau jeu de données multimodal et richement annoté collecté dans deux villes distinctes, conçu pour surmonter les limites des inventaires d'arbres urbains existants en permettant l'exécution de plus de dix tâches d'inventaire grâce à la fusion de nuages de points et d'images haute résolution.
Le papier présente MICA, un assistant de coordination multi-agents perceptif et vocal conçu pour fournir une assistance industrielle en temps réel, fiable et respectueuse de la vie privée, même dans des environnements aux ressources limitées.
Ce papier présente ORIC, un cadre et une nouvelle évaluation (ORIC-Bench) conçus pour analyser et améliorer la capacité des grands modèles vision-langage à reconnaître des objets dans des contextes incongrus, en démontrant que ces situations augmentent les erreurs d'hallucination et en proposant une méthode d'ajustement fin par renforcement visuel pour y remédier.
Cet article présente un système de navigation visuelle « teach-and-repeat » basé sur une caméra événementielle qui utilise la corrélation croisée dans le domaine fréquentiel pour atteindre une latence de traitement ultra-faible de 2,88 ms, permettant une navigation autonome précise de plus de 3000 mètres dans diverses conditions lumineuses.
Cette étude démontre que les benchmarks actuels de compréhension vidéo sous-estiment l'importance de l'audio en ne testant que des indices visuels, et propose une architecture évolutive intégrant un encodeur de parole qui améliore significativement les performances sur les tâches nécessitant une véritable compréhension multimodale.
Cet article présente FINS, un cadre léger capable de reconstruire des surfaces implicites et des champs de distance signée à partir d'une seule image en quelques secondes, surpassant les méthodes existantes en rapidité et en précision pour des applications robotiques comme la génération de mouvement.