Person Detection and Tracking from an Overhead Crane LiDAR

Cet article présente la création d'un jeu de données spécifique pour la détection et le suivi de personnes à l'aide d'un LiDAR monté sur une grue aérienne, en adaptant des détecteurs 3D existants pour combler le fossé entre les benchmarks de conduite et la vision industrielle en vue plongeante, tout en validant la faisabilité temps réel et en rendant les ressources disponibles publiquement.

Nilusha Jayawickrama, Henrik Toikka, Risto Ojala2026-03-06🤖 cs.LG

Mixture of Universal Experts: Scaling Virtual Width via Depth-Width Transformation

Ce papier présente MOUE, une généralisation des modèles Mixture-of-Experts qui introduit une « largeur virtuelle » en réutilisant un pool d'experts universels à travers les couches, surmontant ainsi les limites d'échelle traditionnelles grâce à une topologie en rotation décalée, un équilibrage de charge adapté à la profondeur et un routeur universel, ce qui permet d'obtenir des performances supérieures aux modèles MoE classiques.

Yilong Chen, Naibin Gu, Junyuan Shang + 8 more2026-03-06🤖 cs.AI

Lightweight and Scalable Transfer Learning Framework for Load Disaggregation

Ce papier présente RefQuery, un cadre d'apprentissage par transfert léger et évolutif pour la désagrégation de charge qui utilise des empreintes d'appareils compactes et un réseau préentraîné figé pour permettre une adaptation efficace aux nouvelles maisons avec peu de données, rendant ainsi le déploiement temps réel possible sur des appareils à ressources limitées.

L. E. Garcia-Marrero, G. Petrone, E. Monmasson2026-03-06🤖 cs.LG

Competitive Multi-Operator Reinforcement Learning for Joint Pricing and Fleet Rebalancing in AMoD Systems

Cet article propose un cadre d'apprentissage par renforcement multi-opérateurs intégrant la théorie du choix discret pour optimiser conjointement la tarification et le rééquilibrage des flottes dans des systèmes de mobilité autonome compétitifs, démontrant que la concurrence modifie fondamentalement les stratégies apprises tout en assurant la convergence vers des politiques efficaces.

Emil Kragh Toft, Carolin Schmidt, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06🤖 cs.LG

Poisoning the Inner Prediction Logic of Graph Neural Networks for Clean-Label Backdoor Attacks

Cet article propose BA-Logic, une nouvelle méthode d'attaque par porte dérobée à étiquettes propres qui contrecarre les échecs des approches existantes en empoisonnant la logique interne de prédiction des réseaux de neurones graphiques pour forcer la classification de nœuds déclencheurs vers une classe cible sans modifier leurs étiquettes d'entraînement.

Yuxiang Zhang, Bin Ma, Enyan Dai2026-03-06🤖 cs.AI

RepoLaunch: Automating Build&Test Pipeline of Code Repositories on ANY Language and ANY Platform

Le papier présente RepoLaunch, le premier agent capable d'automatiser entièrement la compilation, la gestion des dépendances et l'exécution des tests pour des dépôts de code sur n'importe quelle langue et plateforme, permettant ainsi la création d'ensembles de données pour l'ingénierie logicielle avec une intervention humaine minimale.

Kenan Li, Rongzhi Li, Linghao Zhang + 17 more2026-03-06🤖 cs.LG