An AI Implementation Science Study to Improve Trustworthy Data in a Large Healthcare System

Cette étude présente une mise en œuvre de l'IA au sein du système de santé pédiatrique Shriners Childrens, qui modernise son entrepôt de données vers le standard OMOP dans un environnement Microsoft Fabric sécurisé et intègre des principes d'IA digne de confiance via un outil d'évaluation de la qualité des données étendu et une stratégie hybride pour l'application clinique.

Benoit L. Marteau, Andrew Hornback, Shaun Q. Tan + 3 more2026-03-06💻 cs

GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding

L'article présente GRAND, une méthode hybride combinant un apprentissage par renforcement pour la guidance globale et des solveurs d'optimisation pour le rééquilibrage et l'affectation locale, permettant d'augmenter le débit des flottes robotiques jusqu'à 500 agents de 10 % tout en respectant des contraintes de temps réel strictes.

Johannes Gaber, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06💻 cs

Fairness-Aware Fine-Tuning of Vision-Language Models for Medical Glaucoma Diagnosis

Cette étude propose une méthode de fine-tuning équitable et économe en paramètres pour les modèles vision-langage appliqués au diagnostic du glaucome, utilisant une nouvelle fonction de perte différentiable et des techniques d'adaptation de bas rang pour réduire significativement les disparités diagnostiques entre groupes démographiques tout en maintenant une précision globale élevée.

Zijian Gu, Yuxi Liu, Zhenhao Zhang + 1 more2026-03-06💻 cs

ReFusion: A Diffusion Large Language Model with Parallel Autoregressive Decoding

Le papier présente ReFusion, un modèle de diffusion masqué innovant qui combine le réordonnancement de séquences et le cadre d'attention causale pour permettre un décodage parallèle efficace avec mise en cache KV, surmontant ainsi les limitations de vitesse et de cohérence des modèles de diffusion existants tout en rivalisant avec les modèles autoregressifs.

Jia-Nan Li, Jian Guan, Wei Wu + 1 more2026-03-06💻 cs

Uncertainty-Aware Flow Field Reconstruction Using SVGP Kolmogorov-Arnold Networks

Cet article présente un cadre d'apprentissage automatique basé sur les réseaux de Kolmogorov-Arnold avec processus gaussiens variationnels épars (SVGP-KAN) pour reconstruire avec précision et quantifier les incertitudes des champs d'écoulement à partir de mesures de vélocimetry temporellement éparses, surpassant les méthodes classiques en offrant des estimations d'incertitude bien calibrées.

Y. Sungtaek Ju2026-03-06🔬 physics

EmboTeam: Grounding LLM Reasoning into Reactive Behavior Trees via PDDL for Embodied Multi-Robot Collaboration

Le papier présente EmboTeam, un cadre de planification pour des équipes de robots hétérogènes qui combine les capacités de raisonnement des grands modèles de langage avec la rigueur des planificateurs classiques et des arbres de comportement pour exécuter des tâches complexes, validé par une amélioration significative des taux de réussite sur le nouveau benchmark MACE-THOR.

Haishan Zeng, Mengna Wang, Peng Li2026-03-06💻 cs