Latent Particle World Models: Self-supervised Object-centric Stochastic Dynamics Modeling
Ce papier présente le Latent Particle World Model (LPWM), un modèle de monde auto-supervisé centré sur les objets qui découvre automatiquement des points clés et des masques à partir de vidéos pour modéliser la dynamique stochastique et faciliter la prise de décision.