Multi-Scenario Highway Lane-Change Intention Prediction: A Temporal Physics-Informed Multi-Modal Framework
Cet article présente TPI-AI, un cadre hybride combinant des représentations temporelles apprises par un Bi-LSTM et des indices d'interaction inspirés de la physique pour prédire avec précision les intentions de changement de voie dans divers scénarios autoroutiers, surpassant les méthodes de référence sur les ensembles de données highD et exiD.