Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards
Cet article présente CoHet, un algorithme de reinforcement learning multi-agents décentralisé qui utilise une motivation intrinsèque pilotée par des réseaux de neurones graphiques pour améliorer la coopération entre agents hétérogènes dans des environnements à observabilité partielle et à récompenses rares.