873 articles
Ce papier présente ManipulationNet, une infrastructure mondiale conçue pour standardiser l'évaluation des compétences de manipulation robotique dans le monde réel en organisant des tâches reproductibles selon deux axes complémentaires : les compétences physiques de base et le raisonnement incarné multimodal.
Cet article présente la conception et l'évaluation de HuggieBot 2.0, un robot humanoïde doux et chaud doté de perception visuelle et haptique, dont les résultats expérimentaux confirment que l'ajout de réactivité tactile améliore significativement l'expérience de câlin en validant quatre nouveaux principes fondamentaux pour les robots câlins.
Cet article présente la conception et la validation de robots câlins autonomes capables de détecter et de répondre de manière proactive aux gestes humains pendant une étreinte, améliorant ainsi la perception de naturalité et d'intelligence de l'interaction.
Cet article comble une lacune de la recherche en analysant l'impact des attaques adversaires PGD sur la localisation acoustique de drones et en proposant un algorithme de récupération pour atténuer ces menaces.
Cet article propose un cadre de commande prédictive robuste intégrant des fonctions barrières pour garantir le transfert sécurisé de charges par une grue navale en milieu perturbé, en s'adaptant dynamiquement aux contraintes de sécurité et aux mouvements de la mer.
Cet article présente les réseaux de Lagrange profonds à base flottante (FeLaN), une méthode d'identification de systèmes gris qui intègre des contraintes physiques spécifiques aux systèmes à base flottante pour améliorer la précision et l'interprétabilité des modèles d'inertie sur des robots humanoïdes et quadrupèdes.
Cet article établit des théorèmes de sélection démontrant que pour minimiser le regret moyen sur des tâches de prédiction structurées, un agent capable doit nécessairement implémenter un état interne prédictif structuré, même en l'absence d'optimalité, de déterminisme ou d'accès explicite à un modèle.