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Cet article établit des conditions analytiques garantissant la stabilité de Lagrange et la robustesse d'un compresseur modélisé par le système de Moore-Greitzer à trois états, contrôlé par un régulateur PI non linéaire conçu spécifiquement pour stabiliser la sous-dynamique de pompage malgré l'instabilité de la linéarisation du système global.
Cet article propose une méthode de contrôle des réseaux électriques adaptée aux événements rares, utilisant une approche par particules de Fleming-Viot au sein d'une optimisation stochastique multistage pour générer des scénarios de faible production éolienne et ainsi piloter de manière robuste et économique la production des centrales conventionnelles face aux pénuries d'énergie renouvelable.
Cette étude démontre qu'il est possible d'adapter la navigation des robots à deux roues dans les tubes de lave lunaires en estimant le type de terrain avec plus de 98 % de précision grâce à l'analyse de la déviation standard des données de tangage, permettant ainsi une commutation dynamique des politiques de contrôle.
Cet article propose un cadre de contrôle piloté par les données, combinant un modèle dynamique neuronal, une commande prédictive par modèle et un apprentissage par imitation, pour assurer une navigation précise d'un robot poisson souple actionné magnétiquement sans recourir à une modélisation analytique.
Cet article démontre que l'optimisation de la politique pour le contrôle mixte H2/H-infini présente une structure non convexe bénigne où chaque point stationnaire est globalement optimal, grâce à un cadre de relèvement convexe étendu qui permet de concevoir des méthodes d'itération de politique évolutives.
Cet article propose l'adoption du système d'altitude HAE (Height Above Ellipsoid) comme référence verticale unifiée pour l'économie du bas espace, démontrant par des études de cas réelles et des analyses de risque que ce standard numérique améliore la sécurité, l'interopérabilité et la capacité de l'espace aérien par rapport aux systèmes fragmentés actuels.
Cet article présente U-OBCA, une méthode de planification de trajectoire qui améliore l'efficacité de la navigation des robots dans des environnements encombrés en éliminant les approximations géométriques conservatrices et en traitant les incertitudes via des contraintes de risque probabilistes basées sur la robustesse distributionnelle de Wasserstein.
Cet article propose une stratégie de contrôle coordonné multi-échelles pour les centrales virtuelles dynamiques, utilisant une commande de type « formateur de réseau » et une allocation banded des ressources hétérogènes pour améliorer la stabilité du réseau et la fourniture de services auxiliaires par rapport aux approches traditionnelles.
Cet article propose une architecture de contrôle hybride unifiée intégrant la commande prédictive et la régulation par retour d'état, soutenue par une analyse de stabilité et une implémentation matérielle assistée par l'apprentissage automatique, pour améliorer la performance et l'efficacité des manipulateurs robotiques à degrés de liberté multiples.
Cet article propose un estimateur à horizon glissant pour l'identification en ligne des dynamiques de Neural ODE et du seuil de contraste à partir de flux d'événements de caméras événementielles, en maximisant la vraisemblance d'un processus ponctuel marqué dépendant de l'historique via des approximations efficaces pour l'évaluation en continu.
Cet article propose une méthode de synthèse de contrôleurs formels pour les systèmes stochastiques continus qui permet de minimiser une combinaison de coûts cumulés et de la divergence KL vers une distribution uniforme (mesure d'entropie), en établissant des bornes rigoureuses sur l'erreur d'entropie introduite par la discrétisation du système.
Cet article propose un contrôleur de rétroaction non linéaire basé sur des fonctions de Lyapunov de type barrière pour assurer le suivi de trajectoire des véhicules de surface sans équipage tout en garantissant le respect des contraintes asymétriques de position et de cap, des contraintes symétriques de vitesses et des limites d'actionneurs.
Cet article propose un cadre de théorie des jeux coopératifs pour déterminer la partition optimale et stable d'un réseau de distribution en coalitions de marchés énergétiques locaux, en tenant compte des incertitudes de production et de consommation ainsi que des intérêts des prosumers et de l'opérateur de réseau.
Cet article présente des méthodes pour calculer exactement le graphe relatif mis à l'échelle (SRG) de systèmes linéaires invariants dans le temps discrets à partir de leur représentation d'état ou de données d'entrée-sortie, en introduisant également une version robuste capable de gérer des données bruitées.
Cet article présente le cadre CDSM, une méthode en temps réel pour construire des systèmes dynamiques sur des variétés riemanniennes et des groupes de Lie, garantissant stabilité et convergence pour des comportements robotiques adaptatifs et interprétables.
Cet article présente un cadre de test innovant pour les serveurs centraux de véhicules autonomes, combinant la technologie jumeau numérique et le Vehicle-in-the-Loop (ViL) pour valider l'ensemble du logiciel de conduite autonome directement sur le matériel physique dans un environnement simulé, offrant ainsi une plateforme plus sûre, réaliste et économique que les méthodes traditionnelles.
Cet article présente une stratégie globale de poursuite et d'interception qui intègre explicitement des retards d'estimation variables dans le temps, en combinant un lisseur à particules, une modélisation semi-markovienne des manœuvres cibles et une loi de guidage adaptative pour améliorer la robustesse face aux incertitudes dynamiques.
Ce papier présente le contrôleur MPPI-DK, qui améliore l'efficacité computationnelle du contrôle par intégrale de chemin prédictif en modèle (MPPI) pour les systèmes non linéaires complexes en remplaçant la dynamique non linéaire par un opérateur de Koopman profond linéaire appris, permettant ainsi un contrôle en temps réel performant sur des plateformes robotiques.
Ce papier de recherche démontre qu'une stratégie de recherche réduite structurée permet d'atteindre des performances de détection quasi-optimales pour les systèmes MIMO jusqu'à 8x8 avec une complexité linéaire, tout en offrant une interprétation par treillis et en abordant la génération de LLR.
Le papier présente NL2GDS, un cadre innovant utilisant des modèles de langage pour convertir des descriptions matérielles en langage naturel en conceptions RTL et en layouts GDSII optimisés via le flux OpenLane, démontrant des réductions significatives de la surface, du délai et de la consommation d'énergie par rapport aux conceptions de base.