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Cette étude démontre que l'application de l'analyse dimensionnelle et des lois d'échelle aux simulations de essaims de drones autonomes permet de prédire les limites de succès, d'optimiser les compromis entre le nombre d'agents et leurs paramètres, et d'améliorer les résultats grâce à une planification de trajectoire intégrée.
Ce papier établit un fondement théorique en automatique pour les systèmes agents en formalisant l'agence comme une autorité décisionnelle hiérarchique au sein de boucles de rétroaction, permettant ainsi d'analyser mathématiquement la stabilité et la sécurité de ces systèmes dynamiques adaptatifs.
Cet article propose un cadre d'intelligence artificielle innovant pour la planification des réseaux 5G/6G, qui améliore la précision de la prédiction spatiale de la demande de trafic grâce à une stratégie de division contextuelle et une correction d'erreur résiduelle, réduisant ainsi les fuites de données et les erreurs de généralisation.
Cet article propose un modèle hiérarchique à base de réseaux de neurones graphiques (HR-GAT) pour estimer avec précision la demande spectrale à l'échelle fine, réduisant significativement les erreurs de prédiction et les biais spatiaux afin d'optimiser la gestion et le partage du spectre pour les régulateurs.
Cet article propose des algorithmes dynamiques distribués permettant à plusieurs agents de calculer collectivement, à partir de données locales non partagées, des certificats de stabilité (via l'équation de Lyapunov) et des contrôleurs LQR optimaux (via l'équation de Riccati) pour des systèmes linéaires, avec une convergence exacte et une robustesse démontrées.
Cet article propose une méthode de contrôle distribué sûr pour les systèmes multi-agents en présence d'agents incontrôlables, utilisant des fonctions de barrière de contrôle reconstruites via un observateur adaptatif pour garantir la sécurité malgré les incertitudes dynamiques.
En se basant sur des données réelles de véhicules électriques en Californie, cette étude démontre que la viabilité du véhicule-vers-réseau (V2G) dépend fortement du profil de conduite des utilisateurs et de la sensibilité des batteries au vieillissement calendaire, révélant que cette technologie peut être bénéfique pour certains profils sans nuire significativement à la durée de vie des batteries.
Cet article présente un nouveau préhenseur robotique doté de doigts conformes et de pointes à rouleaux dentés, conçu pour séparer et ouvrir de manière fiable les poches stériles scellées, automatisant ainsi une tâche hospitalière répétitive et physiquement éprouvante pour le personnel infirmier.
Cet article propose une méthode pour immerger les systèmes port-Hamiltoniens non linéaires dans une représentation polynomiale de dimension supérieure tout en préservant leur géométrie et leur bilan énergétique, permettant ainsi la conception de lois de commande stabilisantes via l'optimisation par sommes de carrés.
Cet article présente une architecture de référence et une feuille de route pour les supercalculateurs centrés sur le quantum (QCSC), qui visent à intégrer de manière transparente les unités de traitement quantique, graphique et centrale afin de surmonter les limites actuelles de l'orchestration manuelle et d'accélérer la découverte d'algorithmes hybrides pour des applications critiques.
Cet article propose des algorithmes adaptatifs pour la sélection automatique de liens dans un accès multiple à plusieurs canaux avec feedback de type bandit, visant à maximiser une utilité concave tout en offrant un compromis entre une convergence rapide et une complexité computationnelle réduite.
Ce papier présente le contrôle prédictif génératif, un cadre d'apprentissage supervisé qui combine la modélisation générative et le contrôle prédictif pour entraîner des politiques de robotique sur des tâches dynamiques difficiles à démontrer mais faciles à simuler, tout en permettant une rétroaction haute fréquence grâce à un amorçage temporel des modèles d'appariement de flux.
Ce papier démontre l'efficacité surprenante d'une approche simple basée sur l'algorithme iLQR couplé à MuJoCo pour réaliser un contrôle prédictif modèle (MPC) en temps réel de robots quadrupèdes et humanoïdes, permettant une généralisation directe du simulateur au monde réel avec peu de considérations de transfert.
Cet article présente le contrôleur VISKY (Virtual Inertia Skyhook), une loi de commande pour amortisseurs magnétorhéologiques dans les suspensions semi-actives qui, en intégrant un retour d'accélération, crée une inertie virtuelle pour améliorer le confort et la stabilité sans modifier le matériel physique.
Cet article propose un modèle bi-niveau contraint par le courant de court-circuit pour démontrer que les générateurs synchrones peuvent exercer un pouvoir de marché dans les services d'appoint de courant de court-circuit, augmentant ainsi leurs revenus au détriment de l'efficacité du marché et soulignant la nécessité d'une conception prudente des mécanismes de marché.
Le papier présente MARLIN, un cadre de gestion décentralisée des réservoirs inspiré par les murmurations d'étourneaux et guidé par des LLM, qui améliore la coordination face aux incertitudes climatiques tout en réduisant la complexité computationnelle et en accélérant la réponse aux inondations.
Ce papier présente ROSflight 2.0, un écosystème d'autopilote open-source et modulaire basé sur ROS 2 conçu pour faciliter la recherche sur les drones en accélérant le passage de la simulation au matériel, comme le démontrent des résultats expérimentaux où le système contrôle un multirotor à 400 Hz via une connexion série tout en exécutant les boucles de contrôle sur un ordinateur compagnon.
ROSplane 2.0 est une pile d'autonomie open-source pour drones à voilure fixe, conçue par des chercheurs et basée sur ROS 2, qui accélère la recherche en offrant une architecture modulaire, une documentation complète et un pipeline de modélisation aérodynamique simplifiant le passage de la simulation au monde réel.
Cette étude propose une méthode bio-inspirée imitant le comportement des fourmis pour classifier en temps réel les états de contrôle d'une ligne de production industrielle et anticiper les transitions critiques, en combinant des scores de base, de menace et environnementaux issus d'une approche de phéromones numériques.
Cet article propose un cadre d'estimation en ligne de l'efficacité des moteurs de quadrotors basé sur la minimisation de résidus via une optimisation non linéaire contrainte et une pondération robuste, surpassant les approches par filtrage traditionnelles en termes de précision et de résilience aux anomalies pour des applications de surveillance de santé et de maintenance prédictive.