PixelConfig: Longitudinal Measurement and Reverse-Engineering of Meta Pixel Configurations

Cette étude présente PixelConfig, un cadre d'analyse rétro-ingénierie révélant que les configurations par défaut du Meta Pixel entraînent une adoption massive de fonctionnalités de suivi d'activité et d'identité sur les sites web, y compris ceux liés à la santé, où le suivi d'informations sensibles persiste malgré la mise en place limitée et souvent inefficace de mécanismes de restriction.

Abdullah Ghani (Lahore University of Management Sciences), Yash Vekaria (University of California, Davis), Zubair Shafiq (University of California, Davis)2026-03-11💻 cs

EventVGGT: Exploring Cross-Modal Distillation for Consistent Event-based Depth Estimation

L'article présente EventVGGT, un cadre novateur qui améliore l'estimation de profondeur basée sur les événements en distillant des priors spatio-temporels et géométriques du modèle VGGT via une stratégie de distillation à trois niveaux, surmontant ainsi les limitations des méthodes précédentes qui négligent la continuité temporelle des données événementielles.

Yinrui Ren, Jinjing Zhu, Kanghao Chen, Zhuoxiao Li, Jing Ou, Zidong Cao, Tongyan Hua, Peilun Shi, Yingchun Fu, Wufan Zhao, Hui Xiong2026-03-11💻 cs

Vision-Augmented On-Track System Identification for Autonomous Racing via Attention-Based Priors and Iterative Neural Correction

Cet article propose un cadre novateur d'identification de système pour la course autonome qui combine une estimation de friction basée sur la vision (MobileNetV3) pour un démarrage rapide et un modèle S4 pour capturer les dynamiques temporelles, permettant ainsi une identification précise et rapide des paramètres des pneus Pacejka en réduisant significativement les erreurs d'estimation et la charge de calcul par rapport aux méthodes traditionnelles.

Zhiping Wu, Cheng Hu, Yiqin Wang, Lei Xie, Hongye Su2026-03-11💻 cs

RiO-DETR: DETR for Real-time Oriented Object Detection

Le papier présente RiO-DETR, le premier détecteur de type Transformer en temps réel pour la détection d'objets orientés, qui résout les défis spécifiques liés à l'orientation grâce à des innovations architecturales comme l'estimation d'angle pilotée par le contenu et un raffinement périodique découplé, établissant ainsi un nouveau compromis vitesse-précision sur plusieurs benchmarks.

Zhangchi Hu, Yifan Zhao, Yansong Peng, Wenzhang Sun, Xiangchen Yin, Jie Chen, Peixi Wu, Hebei Li, Xinghao Wang, Dongsheng Jiang, Xiaoyan Sun2026-03-11💻 cs

MetaDAT: Generalizable Trajectory Prediction via Meta Pre-training and Data-Adaptive Test-Time Updating

Le papier présente MetaDAT, une méthode de prédiction de trajectoire qui améliore la généralisation face aux changements de distribution en combinant un pré-entraînement par méta-apprentissage pour une adaptation rapide et un mécanisme de mise à jour du modèle à l'inférence qui s'adapte dynamiquement aux données et aux échantillons difficiles.

Yuning Wang, Pu Zhang, Yuan He, Ke Wang, Jianru Xue2026-03-11💻 cs

First Steps towards Categorical Algebraic Artificial Chemistry

Cet article présente la construction d'un foncteur qui généralise le modèle AlChemy de Fontana et Buss en attribuant une dynamique à un modèle algébrique de composants interactifs, tout en explorant l'application de la théorie des catégories pour formaliser le lien entre les aspects algébriques et dynamiques de ces chimies artificielles.

Joe Pratt-Johns (Edinburgh Napier University), Toby St. Clere Smithe (Kodamai Ltd), Chris Guiver (Edinburgh Napier University), Kevin Hughes (Edinburgh Napier University), Peter Andras (Edinburgh Napier University)2026-03-11💻 cs

SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments

Ce papier présente SEA-Nav, un cadre d'apprentissage par renforcement qui combine des contraintes de fonctions barrières différentiables, un mécanisme de rejou adaptatif et des contraintes cinématiques pour permettre à des robots quadrupèdes de naviguer de manière sûre et agile dans des environnements encombrés avec un temps d'entraînement de seulement quelques minutes.

Shiyi Chen, Mingye Yang, Haiyan Mao, Jiaqi Zhang, Haiyi Liu, Shuheng He, Debing Zhang, Zihao Qiu, Chun Zhang2026-03-11💻 cs

TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room

Le papier présente TopoOR, une nouvelle représentation topologique unifiée qui modélise les salles d'opération chirurgicales comme des structures d'ordre supérieur pour préserver les relations complexes et multimodales, surpassant ainsi les méthodes existantes dans des tâches critiques comme la détection de brèches de stérilité et la prédiction des phases robotiques.

Tony Danjun Wang, Ka Young Kim, Tolga Birdal, Nassir Navab, Lennart Bastian2026-03-11💻 cs

Experience Report on the Adaptable Integration of Requirements Engineering Courses into Curricula for Professionals

Ce rapport d'expérience présente une approche systématique et des principes fondamentaux pour intégrer efficacement des cours d'ingénierie des exigences dans des curriculums d'ingénierie logicielle destinés aux professionnels, en tenant compte de la nature dynamique et modulaire de ces formations.

Oleksandr Kosenkov, Konstantin Blaschke, Tony Gorschek, Michael Unterkalmsteiner, Oleksandr Adamov, Davide Fucci2026-03-11💻 cs

The Patrologia Graeca Corpus: OCR, Annotation, and Open Release of Noisy Nineteenth-Century Polytonic Greek Editions

Cet article présente le Corpus Patrologia Graeca, la première ressource ouverte à grande échelle d'OCR et d'annotations linguistiques pour les éditions grecques du XIXe siècle, obtenue grâce à un pipeline spécialisé qui atteint des taux d'erreur record sur cette typographie dégradée et fournit six millions de tokens annotés pour la recherche philologique et l'entraînement de modèles.

Chahan Vidal-Gorène (CJM, LIPN), Bastien Kindt2026-03-11💻 cs