Novel Vision-Based Camera Distance Estimation for Indoor Positioning
Ce document propose un nouveau cadre basé sur la vision qui combine la détection de la pose humaine, des caractéristiques de profondeur monoculaire, une application d'homographie et un modèle de correction résiduelle appris pour estimer avec précision la distance entre une caméra de vidéosurveillance fixe et une personne dans des environnements intérieurs privés de GPS, atteignant une erreur absolue moyenne de 0,159 mètre.