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Cet article établit un théorème de superposition pour la stabilité entrée-sortie (IOS) d'une large classe de systèmes non linéaires infinis, en introduisant de nouveaux concepts de stabilité et d'attractivité tout en illustrant, par des contre-exemples, les défis spécifiques liés à l'extension de ces résultats aux systèmes à dimension infinie.
Cet article propose une méthode d'adaptation de la qualité de service basée sur l'intensité carbone du réseau électrique et une optimisation multi-horizon pour réduire les émissions de CO₂ des services cloud intensifs en énergie, tels que les grands modèles de langage, tout en respectant un budget carbone annuel.
Cet article propose un cadre d'analyse basé sur les systèmes linéaires à paramètres variables (LPV) et les contraintes quadratiques intégrales (IQC) pour établir des bornes quantitatives sur l'erreur de suivi des algorithmes d'optimisation itératifs de premier ordre appliqués à des problèmes convexes dépendant du temps.
Cet article présente Space-O-RAN, une architecture de contrôle distribuée qui étend les principes de l'Open RAN aux réseaux non terrestres en 6G via des applications légères embarquées et une coordination hiérarchisée, permettant ainsi une gestion autonome et adaptative des constellations satellitaires malgré les contraintes de calcul et de connectivité.
Cet article propose une approche d'apprentissage auto-supervisé intégrant la perception de profondeur et l'optimisation de trajectoire différentiable pour la planification de trajectoires de drones autonomes, éliminant le besoin de démonstrations expertes tout en améliorant significativement la précision et l'efficacité énergétique par rapport aux méthodes actuelles.
Cet article présente un algorithme itératif de réduction de modèle pour les systèmes MIMO basé sur l'interpolation tangentielle, qui optimise les matrices de poids et utilise des données d'interpolation de faible rang pour minimiser l'erreur tout en offrant des compromis entre complexité computationnelle et performance d'approximation.
Cette étude propose et valide expérimentalement une stratégie de contrôle robuste pour un échangeur de chaleur à contre-courant, visant à réguler la température de sortie en modifiant le débit de l'autre fluide, en utilisant un modèle bilinéaire structuré et deux approches de commande : une boucle de rétroaction avec observateur d'état et une loi de commande intégrale pure.
Ce papier présente la zono-conformalité, une nouvelle méthode d'quantification d'incertitude qui utilise des zonotopes intégrés directement dans le modèle pour fournir des ensembles de prédictions avec garanties de couverture statistique, tout en étant plus efficace et moins conservatrice que les approches conformes traditionnelles pour les tâches de régression et de classification.
Cet article de concept propose l'Adaptive Quantized Planetary Crater Detection System (AQ-PCDSys), une architecture intégrant un réseau de neurones quantifié et une fusion adaptative de capteurs pour permettre une détection de cratères planétaires en temps réel sur du matériel spatial aux ressources limitées.
Cet article propose une approche d'apprentissage automatique, baptisée L-IPM, qui utilise un réseau LSTM pour projeter la trajectoire centrale d'une méthode de point intérieur à partir de ses premières itérations, réduisant ainsi considérablement le temps de calcul et le nombre d'itérations nécessaires pour résoudre les problèmes de flux de puissance optimal tout en garantissant le respect des contraintes opérationnelles.
Cet article propose une loi de commande continue et invariante dans le temps qui assure la stabilisation presque globale d'un état sur la sphère n-dimensionnelle vers une cible désirée tout en évitant des contraintes en forme d'étoile, en alternant entre un guidage géodésique vers la cible et une déviation vers l'antipode d'un point dans la région dangereuse la plus proche.
Cet article propose un réseau de neurones profond conscient de la dispatch (DA-DNN) qui accélère le commutement optimal de transmission en prédisant les états des lignes et en intégrant une couche de flux de puissance différentiable pour garantir la faisabilité physique, la généralisation et une scalabilité supérieure aux solveurs MIP traditionnels.
Cet article présente un convertisseur analogique-numérique delta-sigma de courant résistant aux radiations, fabriqué en technologie CMOS 130 nm et qualifié jusqu'à 100 Mrad, capable de mesurer des courants sur neuf décades (de 1 mA à 1 pA) avec une plage dynamique de 200 dB pour la surveillance des pertes de faisceau dans les accélérateurs de particules.
Cet article présente le cadre conceptuel du GenAI Workbench, un environnement d'ingénierie système basé sur des modèles qui intègre l'IA générative pour unifier les données multimodales et automatiser l'extraction des exigences ainsi que la génération d'architectures système au sein d'un flux de travail de conception cohérent.
Cet article présente un cadre d'optimisation de conception multidisciplinaire couplant la trajectoire et le système d'alimentation électrique pour les missions à propulsion électrique faible poussée, démontré sur l'insertion orbitale autour de l'astéroïde 16-Psyche pour optimiser les compromis entre la puissance solaire disponible et la performance du propulseur.
Cet article propose une architecture de fusion GNSS/IMU en temps réel basée sur l'optimisation de graphes de facteurs, démontrant un compromis entre disponibilité du service et précision du positionnement dans des environnements urbains complexes.
Cet article présente une méthode d'intégration GNSS-IMU en temps réel et fortement couplée basée sur l'optimisation de graphes de facteurs, qui permet une estimation causale des états via une marginalisation à fenêtre fixe et démontre une grande robustesse dans des environnements urbains dégradés.
Cet article propose une méthode d'approximation localement implémentable pour les filtres de sécurité basés sur les fonctions de barrière de contrôle dans les systèmes dynamiques en réseau, en utilisant une conception à deux échelles de temps pour éliminer les besoins de coordination tout en quantifiant les compromis entre la dégradation de la sécurité et l'implémentation locale.
Cette étude analyse l'évolution de l'acheminement écologique dans six villes américaines face à la croissance démographique, révélant que bien que cette stratégie réduise les émissions, celles-ci augmentent de manière superlinéaire avec la population, mais qu'un ciblage stratégique de l'expansion des capacités sur des goulots d'étranglement critiques permet de diminuer significativement à la fois les émissions et le temps de trajet.
Cet article formalise l'apprentissage de la communication dans les environnements partiellement observables en utilisant la théorie des structures d'information pour identifier des cas quasi-classiques traitables et proposer des algorithmes d'apprentissage et de planification avec des complexités garanties.