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Cet article propose un cadre intégrant des contraintes d'entrée compactes dans la synthèse de la fonction d'ajustement de la sécurité entrée-état (TISSf), garantissant ainsi la compatibilité des commandes et la faisabilité récursive des filtres de sécurité tout en maintenant la robustesse face aux perturbations.
Cet article propose des conditions suffisantes globales et locales, formulées sous forme d'inégalités matricielles linéaires (LMI), pour concevoir des lois de commande distribuées assurant la régulation de sortie coopérative robuste de systèmes multi-agents hétérogènes discrets incertains.
Cette étude propose une approche de planification des inférences de modèles de langage (LLM) dans des centres de données en périphérie géodistribués en Australie, qui utilise un algorithme d'optimisation distribué pour co-optimiser les coûts énergétiques, les émissions de carbone, la latence et la consommation d'eau en tenant compte des variations de température ambiante afin d'améliorer la durabilité globale.
Cet article présente la conception et la simulation d'une nouvelle antenne monopôle courbée optimisée pour les radars HF à onde céleste, qui, grâce à une géométrie hybride combinant une section droite et une courbure, offre une bande passante élargie et un gain accru par rapport aux monopôles conventionnels, tout en étant extensible à des réseaux linéaires performants pour les applications radar au-delà de l'horizon.
Cet article présente un cadre de contrôle prédictif hiérarchique basé sur l'annulation quantique pour optimiser la gestion de l'énergie à grande échelle dans des micro-réseaux intégrant de l'hydrogène, démontrant que cette approche surpasse les méthodes traditionnelles à mesure que le nombre de ménages connectés augmente.
Ce deuxième article d'une série présente la mise en œuvre d'un nouveau module d'analyse de bruit de phase dans le simulateur de circuits open-source QUCS, fondé sur une méthodologie temporelle rigoureuse et unifiée qui se distingue des approches empiriques antérieures en fournissant des expressions analytiques fermées pour la réponse de corrélation amplitude-phase des oscillateurs couplés.
Cet article présente un pipeline de préhension guidé par le langage et agnostique au point de vue, qui combine la détection d'objets ouverte, la compensation de profondeur et la complétion de nuages de points pour permettre à un robot quadrupède avec bras manipulateur d'exécuter des prises sûres et robustes dans des environnements encombrés et partiellement observés, atteignant un taux de succès de 90 % contre 30 % pour une méthode de référence dépendante de la vue.
Ce papier propose une méthode de synthèse de commande robuste pour les systèmes linéaires incertains avec saturation d'entrée, fondée sur les contraintes quadratiques intégrales (IQC) mixtes et des inégalités matricielles linéaires, qui améliore les performances en gain par rapport aux approches conventionnelles et aux designs anti-windup.
Cet article présente un cadre de contrôle DRL sans modèle pour les onduleurs de puissance, qui utilise un mécanisme de récompense hybride et une distillation de politique adaptative pour compresser les stratégies complexes en réseaux légers, permettant ainsi une implémentation temps réel microseconde avec une réponse transitoire supérieure sur une plateforme expérimentale matérielle.
Cet article présente le cadre géométrique de la Manipulabilité Aérodynamique Sensible à la Traînée (DAAM), qui intègre les limites de couple moteur et la traînée aérodynamique pour optimiser l'allocation de contrôle dans les multirotors redondants tout en garantissant l'invariance aux échelles de coordonnées et en caractérisant mathématiquement les discontinuités globales induites par les limites physiques des actionneurs.
Cet article propose trois algorithmes de coordination distribuée et économes en communication pour résoudre le problème du consensus moyen quantifié dans des systèmes multi-agents ouverts dynamiques, en garantissant une convergence en temps fini malgré les liens de communication changeants et les délais de traitement.
Ce papier propose un cadre systématique pour calculer des bornes d'erreur de suivi de trajectoire formellement garanties pour les hélicoptères autonomes en utilisant des ensembles positivement invariants robustes, permettant ainsi d'établir des zones tampons certifiées pour la planification de trajectoires tout en comparant l'efficacité de différentes architectures de contrôle.
Cet article présente une méthode de contrôle prédictif de modèle augmenté qui équilibre efficacement les exigences d'agilité des satellites d'observation de la Terre avec les contraintes de complexité computationnelle, en combinant les performances du contrôle non linéaire et la simplicité du contrôle linéaire.
Cet article propose une conception novatrice de couplage des marchés de capacité européens basée sur la logique du couplage de flux, démontrant que cette approche réduit les coûts du système en optimisant l'utilisation des capacités transfrontalières tout en garantissant la fiabilité du réseau.
Le papier présente PolyFormer, une méthode d'apprentissage automatique informée par la physique qui améliore l'évolutivité de l'optimisation sous contraintes physiques complexes en transformant les structures géométriques en reformulations polytopiques efficaces, permettant ainsi des accélérations computationnelles massives tout en maintenant une qualité de solution compétitive.
Cet article propose un cadre de contrôle adaptatif pour les systèmes d'Euler-Lagrange qui garantit le respect de contraintes d'état et d'entrée variant dans le temps, malgré les incertitudes paramétriques et les perturbations, en intégrant une fonction de Lyapunov barrière et une loi de commande saturée validée par des expériences sur un hélicoptère 2-DoF.
Cet article examine les schémas de coordination entre les gestionnaires de réseau de transport et de distribution (TSO/DSO) dans le cadre de la transition énergétique, en analysant leurs avantages, leurs défis et leur rôle dans l'exploitation des ressources de flexibilité pour assurer l'équilibre et la stabilité du réseau.
Cet article propose une méthode d'analyse de stabilité pour les grands systèmes d'énergie renouvelable symétriques en exploitant leurs propriétés structurelles pour définir de nouveaux modes et facteurs de participation, facilitant ainsi l'analyse modale et l'optimisation ciblée malgré la complexité accrue des ressources basées sur les onduleurs.
Ce papier présente IronEngine, une plateforme d'assistant IA généraliste dotée d'un noyau d'orchestration unifié et d'une architecture en trois phases (discussion, commutation de modèle, exécution) qui sépare la planification de l'action, offrant une gestion hiérarchique de la mémoire, une adaptabilité aux modèles et des performances supérieures dans l'exécution de tâches complexes.
Cet article présente un algorithme de suivi maritime adaptatif par filtre particulaire qui fusionne des données caméra et LiDAR en sélectionnant dynamiquement le capteur le plus informatif via une politique de réduction d'entropie, validé par des essais réels à Chypre démontrant une meilleure résilience et un compromis optimal entre précision et continuité.