Embodied intelligence solves the centipede's dilemma
En modélisant la locomotion des mille-pattes, cette étude démontre que l'intelligence incarnée permet une coordination rapide et efficace grâce à une modulation active de la rigidité corporelle en fonction de la vitesse, révélant ainsi que des propriétés physiques complexes peuvent émerger sans dépendre uniquement du calcul neuronal.