Dynamics of Take-off in Bipedal Animals and Robots
यह अध्ययन लैग्रेंजियन गतिकी (Lagrangian dynamics) और हिल मसल समीकरणों (Hill muscle equations) को संयोजित करने वाले एक नवीन गतिज ढांचे (kinetic framework) को विकसित करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि द्विपाद टेक-ऑफ यांत्रिकी (bipedal take-off mechanics) विविध शरीर द्रव्यमानों में कुशलतापूर्वक स्केल होती है, जो इस बात की पुष्टि करता है कि *टायरानोसॉरस रेक्स* (Tyrannosaurus rex) कूदने में सक्षम था और साथ ही स्केलेबल जैव-प्रेरित रोबोटों को डिजाइन करने के लिए एक नई कार्यप्रणाली प्रदान करता है।