Nonequilibrium energetics of sensing and actuation by a smart active particle
यह शोधपत्र एक स्व-संचालित सक्रिय कण (self-steering active particle) के एक न्यूनतम मॉडल को प्रस्तुत करता है ताकि इसके एंट्रॉपी उत्पादन को विशिष्ट संवेदन (sensing), क्रियान्वयन (actuation) और लोकोमोशन लागतों में विभाजित किया जा सके, जो उन मौलिक ऊष्मागतिक समझौतों (thermodynamic trade-offs) को प्रकट करता है जो फीडबैक-नियंत्रित नेविगेशन की सटीकता और प्रदर्शन को सीमित करते हैं।