Partner-Aware Hierarchical Skill Discovery for Robust Human-AI Collaboration
यह शोध पत्र पार्टनर-अवेयर स्किल डिस्कवरी (PASD) को प्रस्तुत करता है, जो एक पदानुक्रमित सुदृढीकरण शिक्षण (hierarchical reinforcement learning) ढांचा है जो पार्टनर के व्यवहार पर आधारित कौशल सीखने के लिए कंट्रास्टिव इंट्रिंसिक रिवार्ड्स का उपयोग करता है, जिससे शॉर्टकट लर्निंग की समस्या दूर होती है और विविध एवं नवीन पार्टनर्स के बीच सुदृढ़, अनुकूलन योग्य मानव-एआई सहयोग सक्षम होता है।