Neuromorphic LiDAR-based Bird's Eye View Object Detection using Energy-efficient Spiking Neural Networks
यह शोध पत्र LiDAR-आधारित बर्ड्स आई व्यू ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के लिए एक एंड-टू-एंड स्पाइकिंग न्यूरल नेटवर्क प्रस्तावित करता है जो पारंपरिक CNN की तुलना में ऊर्जा की खपत को काफी कम करते हुए KITTI बेंचमार्क पर उच्च सटीकता प्राप्त करता है, जो स्वायत्त ड्राइविंग के लिए कुशल न्यूरोमॉर्फिक धारणा की व्यवहार्यता को प्रदर्शित करता है।