GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
GaitSpan एक नवीन ढांचा है जो लय निर्माण (rhythm generation), स्ट्राइड शेपिंग (stride shaping) और अवशिष्ट अनुकूलन (residual adaptation) का लाभ उठाकर, बिना शून्य से पुन: सीखने की आवश्यकता के, एक पूर्व-प्रशिक्षित वॉकिंग पॉलिसी को विविध रूपात्मकताओं (morphologies) और भू-भागों में चलने, जॉगिंग करने और दौड़ने में सक्षम एक एकल, निरंतर-गति वाले लोकोमोशन कंट्रोलर में कुशलतापूर्वक विस्तारित करता है।