Principles of frugal inference and control
यह शोध पत्र एक नवीन संसाधन-जागरूक नियंत्रण ढांचे (resource-aware control framework) को प्रस्तुत करता है जो अनुमान (inference) को एक महंगी संसाधन के रूप में मानता है, यह प्रकट करते हुए कि कम्प्यूटेशनल बाधाओं के तहत इष्टतम एजेंटों को हानिपूर्ण अनुमान (lossy inference) का उपयोग करना चाहिए, लचीले समाधान मैनिफोल्ड्स (solution manifolds) का लाभ उठाना चाहिए, और उपयोगिता एवं संसाधन दक्षता के बीच संतुलन बनाने के लिए प्रणालियों को सक्रिय रूप से कम-लागत वाले प्रतिनिधित्व शासन (low-cost representation regimes) की ओर निर्देशित करना चाहिए।