How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
यह शोधपत्र DeMiAn को प्रस्तुत करता है, जो एक दो-चरणीय ढांचा है जो VLM-जनित सघन, बहु-आयामी भाषाई एनोटेशन का लाभ उठाकर बिना किसी नए प्रदर्शन डेटा की आवश्यकता के विविध कार्यों में रोबोट नीति शिक्षण और सामान्यीकरण को महत्वपूर्ण रूप से सुधारता है।