📊 statistics

Symmetry-Compatible Principle for Optimizer Design: Embeddings, LM Heads, SwiGLU MLPs, and MoE Routers

यह शोध पत्र ऑप्टिमाइज़र डिज़ाइन के लिए एक सममिति-अनुकूल (symmetry-compatible) सिद्धांत प्रस्तुत करता है जो विभिन्न पैरामीटर ब्लॉक्स—जैसे कि एम्बेडिंग्स, LM हेड्स, SwiGLU MLPs, और MoE राउटर—की विशिष्ट इक्विवैरिएंस संरचनाओं (equivariance structures) के साथ ग्रेडिएंट अपडेट नियमों को संरेखित करता है, और व्यापक प्री-ट्रेनिंग प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ये अनुकूलित ऑप्टिमाइज़र अंतिम वैलिडेशन लॉस और ट्रेनिंग स्थिरता में AdamW की तुलना में लगातार बेहतर प्रदर्शन करते हैं।

Tim Tsz-Kit Lau, Weijie Su2026-05-19
💻 computer science

Who Generated This 3D Asset? Learning Source Attribution for Generative 3D Models

यह शोध पत्र 22 मॉडलों को कवर करने वाले पहले पैसिव सोर्स एट्रिब्यूशन बेंचमार्क को पेश करके और एक पदानुक्रमित मल्टी-व्यू मल्टी-मोडल ट्रांसफॉर्मर का प्रस्ताव देकर 3D एसेट्स के जेनेरेटिव स्रोत की पहचान करने की चुनौती का समाधान करता है, जो क्रॉस-व्यू, ज्यामितीय और फ्रीक्वेंसी-डोमेन फिंगरप्रिंट्स को फ्यूज करके उच्च सटीकता प्राप्त करता है।

Sihan Ma, Siyuan Liang, Dacheng Tao2026-05-19
💻 computer science

Generative AI and the Productivity Divide: Human-AI Complementarities in Education

यह रैंडमाइज्ड कंट्रोल्ड एक्सपेरिमेंट यह प्रकट करता है कि जबकि जनरेटिव एआई शुरुआती करियर वाले नॉलेज वर्कर्स के लिए औसत उत्पादकता को बढ़ाता है, इन लाभों का परिमाण पूर्व ज्ञान के बजाय "एआई इंटरेक्शन कॉम्पिटेंस" द्वारा संचालित होता है, जो एक नए उत्पादकता विभाजन को जन्म देता है जिसे मानकीकृत स्कैफोल्डिंग और माइक्रो-ट्रेनिंग के माध्यम से कम किया जा सकता है।

Lihi Idan, Bharat Anand2026-05-19
💻 computer science

Evidence-Grounded Frontier Mapping and Agentic Hypothesis Generation in Nanomedicine

यह शोध पत्र pArticleMap को प्रस्तुत करता है, जो एक साक्ष्य-आधारित (evidence-grounded) एआई प्रणाली है जो कम-घनत्व वाले अनुसंधान अग्रिमों (low-density research frontiers) की पहचान करने और उद्धरण-समर्थित परिकल्पनाओं को उत्पन्न करने के लिए खंडित नैनोमेडिसिन साहित्य को मैप करती है, जो विशेषज्ञ निर्णय के लिए एक सहायक उपकरण के रूप में कार्य करते हुए भविष्य की अनुसंधान दिशाओं की प्रभावी ढंग से भविष्यवाणी करने की अपनी क्षमता को प्रदर्शित करती है।

Christiaan G. A. Viviers, Koen de Bruin, Mirre M. Trines, Ayla M. Hokke, Roy van der Meel, Avi Schroeder, Twan Lammers (…)2026-05-19
💬 NLP

TRACE: Trajectory Correction from Cross-layer Evidence for Hallucination Reduction

TRACE एक नियत (deterministic), प्रशिक्षण-मुक्त इन्फरेंस-टाइम एल्गोरिदम है जो प्रत्येक इनपुट के आंतरिक क्रॉस-लेयर कैंडिडेट ट्रेजेक्टरी के आधार पर इष्टतम लेयर और सुधार ऑपरेटर (जैसे कि स्केलर रिवर्सल या अर्लीअर-स्टेट रिकवरी) को गतिशील रूप से चुनकर लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स में मतिभ्रम (hallucinations) को कम करता है, जिससे बिना किसी बाहरी डेटा या फाइन-ट्यूनिंग के 15 मॉडल्स में महत्वपूर्ण सटीकता लाभ प्राप्त होता है।

Tej Sanibh Ranade2026-05-19
💬 NLP

Scalable Environments Drive Generalizable Agents

यह पोजीशन पेपर तर्क देता है कि वास्तव में सामान्यीकरण योग्य (generalizable) एजेंट प्राप्त करने के लिए केवल कार्यों की मात्रा को बढ़ाने के बजाय "पर्यावरण स्केलिंग" (environment scaling)—अर्थात एजेंटों द्वारा सामना किए जाने वाले निष्पादनीय नियम-सेटों की विविधता का विस्तार करने—पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता है और विश्व-स्तरीय वितरण बदलाव (world-level distribution shift) को व्यवस्थित रूप से संबोधित करने के लिए एक एकीकृत वर्गीकरण और निर्माण प्रतिमान प्रस्तावित करता है।

Jiayi Zhang, Fanqi Kong, Guibin Zhang, Maojia Song, Zhaoyang Yu, Jianhao Ruan, Jinyu Xiang, Bang Liu, Chenglin Wu, Yuyu (…)2026-05-19
💻 computer science

Fixed External Cameras as Common Prior Maps for Active 3D Scene Graph Generation

यह शोध पत्र एक हार्डवेयर-अज्ञेय (hardware-agnostic), केवल RGB-आधारित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सक्रिय, वृद्धिशील (incremental) 3D सीन ग्राफ जनरेशन को बूटस्ट्रैप और निर्देशित करने के लिए 'कॉमन प्रायर मैप्स' के रूप में स्थिर बाहरी कैमरों का उपयोग करता है, जो वाइड-फील्ड बाहरी दृश्यों को ऑनबोर्ड रोबोट अवलोकनों के साथ संलयित करके प्रारंभिक ऑब्जेक्ट रिकॉल और अन्वेषण दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta, Daniele De Martini2026-05-19
💻 computer science

RGB-only Active 3D Scene Graph Generation for Indoor Mobile Robots

यह शोध पत्र केवल RGB इनपुट का उपयोग करके 3D सीन ग्राफ के सक्रिय, वृद्धिशील निर्माण के लिए एक पूर्णतः दृश्य, हार्डवेयर-अज्ञेय ढाँचे को प्रस्तुत करता है, जो धारणा और नियोजन को एकीकृत करता है ताकि डेप्थ-पैरिटी प्रदर्शन प्राप्त किया जा सके और सिमेंटिक-संचालित व्यूपॉइंट चयन के माध्यम से ऑब्जेक्ट डिटेक्शन में ज्यामितीय बेसलाइन से काफी बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।

Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta, Daniele De Martini2026-05-19
🤖 machine learning

Concise and Logically Consistent Conformal Sets for Neuro-Symbolic Concept-Based Models

यह शोध पत्र COCOCO को प्रस्तुत करता है, जो एक पोस्ट-हॉक कॉन्फॉर्मल प्रेडिक्शन फ्रेमवर्क है जो एक एकल डिडक्शन-एब्डक्शन रिवीज़न स्टेप के माध्यम से कॉन्सेप्ट और लेबल भविष्यवाणियों के बीच सामंजस्य स्थापित करके न्यूरो-सिम्बोलिक कॉन्सेप्ट-बेस्ड मॉडल्स के लिए संक्षिप्त, तार्किक रूप से सुसंगत और कवरेज-गारंटीड सेटों को संयुक्त रूप से उत्पन्न करता है।

Samuele Bortolotti, Emanuele Marconato, Andrea Pugnana, Andrea Passerini, Stefano Teso2026-05-19
💬 NLP

Leveraging Graph Structure in Seq2Seq Models for Knowledge Graph Link Prediction

यह शोध पत्र GA-S2S प्रस्तुत करता है, जो एक नया ढांचा है जो टेक्स्टुअल फीचर्स और kk-हॉप सबग्राफ टोपोलॉजी को संयुक्त रूप से एनकोड करने के लिए एक T5-small एनकोडर-डिकोडर को रिलेशनल ग्राफ अटेंशन नेटवर्क के साथ जोड़ता है, जिससे मौजूदा Seq2Seq बेसलाइन्स की तुलना में नॉलेज ग्राफ में लिंक प्रेडिक्शन सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Luu Huu Phuc, Ratan Bahadur Thapa, Mojtaba Nayyeri, Jingcheng Wu, Evgeny Kharlamov, Steffen Staab2026-05-19