VIA: Visual Interface Agent for Robot Control
यह शोध पत्र VIA को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो रोबोट को ब्राउज़र-आधारित 3D इंटरफ़ेस के माध्यम से नियंत्रित करने के लिए टास्क-विशिष्ट फाइन-ट्यूनिंग के बिना ऑफ-द-शेल्फ फाउंडेशन मॉडल्स का विजुअल इंटरफेस एजेंट के रूप में लाभ उठाता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि फ्रंटियर एजेंट्स रोबोट नियंत्रण को एक इंटरैक्टिव सॉफ्टवेयर ऑपरेशन के रूप में मानकर जटिल मैनिपुलेशन कार्यों में उच्च ज़ीरो-शॉट सफलता दर प्राप्त कर सकते हैं।