Latency Analysis and Optimization of Alpamayo 1 via Efficient Trajectory Generation
यह शोध पत्र Alpamayo 1 को मल्टी-रीज़निंग से सिंगल-रीज़निंग आर्किटेक्चर में पुनर्गठित करके और अक्षम कर्नेल ऑपरेशन्स को समाप्त करके, तर्क-आधारित एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम को अनुकूलित करता है, जिससे प्रक्षेपवक्र विविधता (ट्रैजेक्टरी डाइवर्सिटी) और भविष्यवाणी की गुणवत्ता को बनाए रखते हुए इन्फरेंस लेटेंसी में 69.23% की कमी आई है।