Hierarchical Causal Abduction: A Foundation Framework for Explainable Model Predictive Control
यह शोधपत्र पदानुक्रमित कारण एब्डक्शन (Hierarchical Causal Abduction - HCA) प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो भौतिकी-प्रेरित तर्क, KKT अनुकूलन साक्ष्य और टेम्पोरल कॉज़ल डिस्कवरी को एकीकृत करता है ताकि नॉनलीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) कार्यों के लिए सटीक, मानव-व्याख्यात्मक स्पष्टीकरण उत्पन्न किए जा सकें, जो विविध सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में LIME जैसे मौजूदा तरीकों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।