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Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching
यह शोध पत्र पर्सेप्टिव ह्यूमनॉइड पार्कोर (PHP) को प्रस्तुत करता है, जो एक मॉड्यूलर फ्रेमवर्क है जो कौशल संश्लेषण के लिए मोशन मैचिंग को धारणा-संचालित सुदृढीकरण लर्निंग (परसेप्शन-ड्रिवन रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) के साथ जोड़ता है ताकि ह्यूमनॉइड रोबोटों को वास्तविक दुनिया के वातावरण में गतिशील अनुकूलन क्षमता के साथ जटिल, दीर्घ-क्षितिज वाले पार्कोर कार्यों को स्वायत्त रूप से निष्पादित करने में सक्षम बनाया जा सके।