Sheaf-Theoretic Planning: A Categorical Foundation for Resilient Multi-Agent Autonomous Systems
यह शोध पत्र शेफ-थ्योरेटिक प्लानिंग (STP) को टोपोस थ्योरी और शेफ सिमेंटिक्स पर आधारित एक परिवर्तनकारी श्रेणीगत ढांचे के रूप में प्रस्तुत करता है जो स्टोकेस्टिक और प्रतिकूल वातावरणों में लचीले समन्वय को सक्षम करके पारंपरिक क्लोज्ड-वर्ल्ड मल्टी-एजेंट सिस्टम की सीमाओं को दूर करता है।