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यह लेख मानव बहुविध धारणा के जैविक आधार का परीक्षण करके, संवेदी प्रौद्योगिकियों और गणनात्मक तकनीकों में प्रगति की समीक्षा करके, और वर्तमान चुनौतियों एवं भविष्य की अनुसंधान दिशाओं को रेखांकित करके, रोबोट में दृश्य-स्पर्श (visuo-haptic) वस्तु धारणा का एक व्यापक अवलोकन प्रदान करता है।
यह कार्य निरंतर स्थानों (continuous spaces) वाले रोबोटिक कार्यों के लिए संवादात्मक सुदृढीकरण शिक्षण (interactive reinforcement learning) में फीडबैक आवृत्ति के प्रभाव की जांच करता है और यह दर्शाता है कि कोई एकल इष्टतम आवृत्ति मौजूद नहीं है और एजेंट की बढ़ती दक्षता के अनुसार फीडबैक दरों को गतिशील रूप से अनुकूलित किया जाना चाहिए।
Can-SAVE एक हल्का और स्केलेबल एआई सिस्टम है जो सर्वाइवल एनालिसिस और इलेक्ट्रॉनिक हेल्थ रिकॉर्ड्स का लाभ उठाकर कैंसर का पता लगाने की दरों और जनसंख्या कवरेज में पारंपरिक स्क्रीनिंग प्रोटोकॉल से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है, जैसा कि रूस में 25 लाख से अधिक रोगियों पर व्यापक मूल्यांकन द्वारा प्रदर्शित किया गया है।
यह शोध पत्र एक "गेस वॉट टेक्सटाइल" कार्य के माध्यम से बड़े भाषा मॉडलों और मानवीय स्पर्श अनुभवों के बीच संवेदी संरेखण की जांच करता है, जो यह प्रकट करता है कि हालांकि कुछ हद तक संरेखण मौजूद है, यह विभिन्न प्रकार के वस्त्रों में काफी भिन्न होता है और अक्सर मानवीय व्यक्तिपरक धारणाओं से मेल खाने में विफल रहता है।
यह शोध पत्र AIMEN को प्रस्तुत करता है, जो एक डीप लर्निंग फ्रेमवर्क है जो डेटा ऑग्मेंटेशन के लिए CTGAN और न्यूरल नेटवर्क के एक एंसेम्बल का उपयोग करता है ताकि प्रसव के दौरान नैदानिक निर्णय लेने में सहायता के लिए सटीक, व्याख्यात्मक काउंटरफैक्चुअल स्पष्टीकरण प्रदान करते हुए उच्च सटीकता के साथ प्रतिकूल नवजात परिणामों की भविष्यवाणी की जा सके।
यह शोध पत्र बेयसियन इनवर्स ट्रांज़िशन लर्निंग (Bayesian Inverse Transition Learning) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन बाधा-आधारित विधि है जो ट्रांज़िशन डायनेमिक्स का अनुमान लगाने और ऑफलाइन मॉडल-आधारित सुदृढीकरण सीखने (offline model-based reinforcement learning) में निर्णय लेने में सुधार करने के लिए विशेषज्ञ प्रक्षेप पथों (expert trajectories) की निकट-इष्टतमता का लाभ उठाती है, विशेष रूप से आईसीयू हाइपोटेंशन प्रबंधन जैसे डेटा-दुर्लभ स्वास्थ्य सेवा परिदृश्यों में।
वेल-इनिशियलाइज़्ड लॉटरी टिकट हाइपोथेसिस से प्रेरित होकर, यह शोध पत्र सॉफ्ट-ट्रांसफॉर्मर (Soft-TF) पेश करता है, जो एक पैरामीटर-कुशल निरंतर शिक्षण (continual learning) ढांचा है जो एक फ्रोजन प्री-ट्रेन्ड ट्रांसफॉर्मर के सेल्फ-अटेंशन प्रोजेक्शन्स पर सॉफ्ट, रियल-वैल्यूड मल्टीप्लिकेटिव मास्क के साथ एक ड्यूल-प्रॉम्ट मैकेनिज्म का उपयोग करता है ताकि कैटास्ट्रोफिक फॉरगेटिंग को प्रभावी ढंग से कम करते हुए अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त किया जा सके।
यह शोध पत्र एक नवीन वीडियो रिट्रीवल सिस्टम का प्रस्ताव करता है जो अधिक सटीक क्वेरी परिणामों के लिए उच्च-स्तरीय, अमूर्त अंतर्दृष्टि और अंतर्निहित अर्थों को कैप्चर करने हेतु कई वीडियो फ्रेमों से मल्टीमॉडल डेटा को एकीकृत करके एकल-फ्रेम विश्लेषण की सीमाओं को दूर करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो सीटी (CT) या एमआर (MR) डेटा से 3D आयतन की कुशल और सटीक गणना करने में सक्षम बनाने के लिए मल्टीवेरिएट कैलकुलस (multivariate calculus), मार्चिंग क्यूब विधि (marching cube method) और एक 3D बाइनरी इंडेक्स्ड ट्री (3D Binary Indexed Tree/Fenney tree) को एकीकृत करता है, जो विभिन्न शारीरिक संरचनाओं में के विचलन के साथ उच्च सटीकता प्राप्त करता है।
यद्यपि लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स इवेंट डिटेक्शन कार्यों के लिए स्वतंत्र एनोटेटर्स के रूप में पर्याप्त विश्वसनीय नहीं हैं, फिर भी वे प्रभावी सहायकों के रूप में कार्य करते हैं जो मानव विशेषज्ञों द्वारा इवेंट सेट क्यूरेट करने और वेरिएबल्स को एनोटेट करने के लिए आवश्यक समय और मानसिक प्रयास को काफी कम कर देते हैं।