Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
यह शोध पत्र Open-H-Embittment को प्रस्तुत करता है, जो 49 से अधिक संस्थानों और कई प्लेटफार्मों में फैले चिकित्सा रोबोटिक वीडियो और किनेमैटिक्स का सबसे बड़ा ओपन डेटासेट है, जो GR00T-H और Cosmos-H-Surgical-Simulator जैसे फाउंडेशन मॉडल्स के विकास को सक्षम बनाता है ताकि चिकित्सा रोबोटिक्स में अभूतपूर्व एंड-टू-एंड टास्क पूर्णता और मल्टी-एम्बॉडमेंट सिमुलेशन प्राप्त किया जा सके।