From Noise to Intent: Anchoring Generative VLA Policies with Residual Bridges
लव-वी-एल-ए (LoveVLA) "जनरेशन-फ्रॉम-नॉइज़" (शोर से सृजन) के बजाय "रिफाइनमेंट-फ्रॉम-इंटेंट" (इरादे से परिष्करण) प्रतिमान की ओर स्थानांतरित होकर एम्बॉडीड इंटेलिजेंस में स्पैटियोटेम्पोरल मिसमैच (स्थानिक-कालिक बेमेल) को संबोधित करता है, जो स्पेक्ट्रल विश्लेषण का उपयोग करके जनरेटिव पॉलिसियों को नियत लो-फ्रीक्वेंसी इंटेंट (निम्न-आवृत्ति इरादे) के साथ स्थिर करता है और एक स्टोकेस्टिक रेसिडुअल डिफ्यूजन ब्रिज के माध्यम से स्थानीय डायनेमिक्स को परिष्कृत करता है, जिससे सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के रोबोटिक कार्यों दोनों में मजबूत और कुशल प्रदर्शन प्राप्त होता है।