Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर सुदृढीकरण शिक्षण (रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ओपन-लूप ऑसिलेटर्स को फीडबैक रेसिडुअल रणनीतियों और एक पोस्चर-ड्रिवन स्टेट मशीन के साथ एकीकृत करता है ताकि द्विपद (बायपेडल) सॉकर रोबोट्स को गतिशील वातावरण में स्थिर बॉल हैंडलिंग और तीव्र स्वायत्त पतन रिकवरी सक्षम करने के लिए अनुकूल बहु-कार्य नियंत्रण प्राप्त करने में सक्षम बनाया जा सके।