PhyCo: Learning Controllable Physical Priors for Generative Motion
PhyCo एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो वीडियो डिफ्यूजन मॉडल्स को एक बड़े सिमुलेशन डेटासेट संग्रह, ControlNet के माध्यम से भौतिकी-पर्यवेक्षित फाइन-ट्यूनिंग और VLM-निर्देशित रिवॉर्ड ऑप्टिमाइज़ेशन के साथ नियंत्रित, भौतिक रूप से सुसंगत गतियों के साथ विस्तारित करता है ताकि इन्फरेंस के दौरान सिम्युलेटर्स या ज्यामितीय पुनर्निर्माण की आवश्यकता के बिना यथार्थवादी भौतिक व्यवहार उत्पन्न किए जा सकें।