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Bridging Values and Behavior: A Hierarchical Framework for Proactive Embodied Agents
यह शोध पत्र ValuePlanner को प्रस्तुत करता है, जो एक पदानुक्रमित संज्ञानात्मक संरचना (hierarchical cognitive architecture) है जो LLM-आधारित मूल्य तर्क (value reasoning) को शास्त्रीय योजना (classical planning) के साथ जोड़ता है ताकि एम्बोडीड एजेंटों (embodied agents) को प्रेरणा संबंधी संघर्षों को हल करके स्थिर, स्व-निर्देशित, दीर्घकालिक व्यवहार निष्पादित करने में सक्षम बनाया जा सके, जिसे TongSim वातावरण में एक नवीन मूल्य-केंद्रित मूल्यांकन सूट के माध्यम से सत्यापित किया गया है।