Agentic Real2Sim: Physics-based World Modeling with Vision-Language Agents
यह शोध पत्र Agentic Real2Sim को प्रस्तुत करता है, जो एक विजन-लैंग्वेज एजेंट फ्रेमवर्क है जो ज्यामिति (geometries) को पुनः प्राप्त करके, भौतिक मापदंडों (physical parameters) का अनुमान लगाकर और दृश्य घटकों (scene components) को संयोजित करके, वास्तविक दुनिया की रोबोटिक अंतःक्रियाओं को चलाने योग्य भौतिक सिमुलेशन में बदलने के श्रमसाध्य कार्य को स्वचालित करता है, जिससे विविध हेरफेर (manipulation) और गति डोमेन में स्केलेबल पॉलिसी लर्निंग और मूल्यांकन सक्षम होता है।