🤖 machine learning

WHERE to Generate Matters: Budget-Aware Synthetic Augmentation for Label Skewed Federated Learning

यह शोध पत्र FedEAS का प्रस्ताव करता है, जो लेबल-झुकाव वाले फेडरेटेड लर्निंग के लिए एक बजट-जागरूक सिंथेटिक ऑग्मेंटेशन पॉलिसी है, जो पूर्ण क्लास बैलेंसिंग के अधिकांश सटीकता लाभों को प्राप्त करते हुए कम्प्यूटेशनल लागत को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए स्थानीय लेबल वितरण के आधार पर प्रति-क्लाइंट जनरेशन बजट को गतिशील रूप से आवंटित करता है।

Sangwoo Lee, Sunghwan Park, Jaewoo Lee2026-07-09
🤖 AI

AgentLens: Production-Assessed Trajectory Reviews for Coding Agent Evaluation

AgentLens कोडिंग एजेंटों के लिए एक प्रोडक्शन-असेसमेंट बेंचमार्क पेश करता है जो औपचारिक सत्यापन (formal verification) और LLM-जनरेटेड समीक्षाओं के संयोजन के माध्यम से संपूर्ण इंटरेक्शन ट्राजेक्टरी का मूल्यांकन करता है, जिससे सरल पास/फेल मेट्रिक्स से परे विस्तृत व्यवहार संबंधी निदान और रिग्रेशन डिटेक्शन सक्षम होता है।

Andrey Podivilov, Vadim Lomshakov, Sergey Savin, Matvei Startsev, Roman Pozharskiy, Maksim Parshin, Sergey Nikolenko2026-07-09
💻 computer science

ProMoE-FL: Prototype-conditioned Mixture of Experts for Multimodal Federated Learning with Missing Modalities

यह शोध पत्र ProMoE-FL का प्रस्ताव करता है, जो एक प्रोटोटाइप-कंडीशन्ड मिक्स्चर ऑफ एक्सपर्ट्स फ्रेमवर्क है जो फेडरेटेड लर्निंग में गायब मल्टीमॉडल फीचर्स को गतिशील रूप से संश्लेषित करने के लिए एक ग्लोबल क्लाइंट-अवेयर प्रोटोटाइप बैंक का लाभ उठाता है, जो होमोजेनियस और हेट्रोजेनियस दोनों सेटिंग्स में चार चेस्ट एक्स-रे डेटासेट्स पर अत्याधुनिक विधियों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Aavash Chhetri, Bibek Niroula, Eduard Vazquez, Yash Raj Shrestha, Prashnna Gyawali, Loris Bazzani, Binod Bhattarai2026-07-09
💻 computer science

Specification Grounding Drives Test Effectiveness for LLM Code

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि परीक्षण की मात्रा बढ़ाने या केवल स्व-जनित परीक्षणों पर निर्भर रहने के बजाय, स्पष्ट विनिर्देशों (explicit specifications) में परीक्षण जनरेशन को आधारित करना, गलत सूचनाओं (false alarms) को कम करके और अधिक बग्स को पकड़कर, सही कोड उत्पन्न करने में लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स की प्रभावशीलता में महत्वपूर्ण सुधार करने वाला प्राथमिक चालक है।

Amin Haeri, Mahdi Ghelichi2026-07-09
🤖 machine learning

The Rank-One Corner: How Much Value Equivalence Does a Task Need from a World Model?

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक वर्ल्ड मॉडल द्वारा सीखा गया कार्य-प्रासंगिक संरचना (task-relevant structure) का परिमाण उसके प्रशिक्षण उद्देश्य की विमा (dimensionality) द्वारा कड़ाई से निर्धारित होता है, जो यह प्रकट करता है कि मूल्य समतुल्यता (value equivalence) एक आयामी घटना है जहाँ एक एकल स्केलर पुरस्कार केवल आवश्यक भविष्य कहनेवाला समापन (predictive closure) के एक एक-आयामी प्रक्षेपण को स्थापित करता है।

Donna Vakalis2026-07-09✓ Author reviewed
💬 NLP

Healthier LLMs: Retrieval-Augmented Generation for Public Health Question Answering

यह शोध पत्र PubHealthBench बेंचमार्क को रिट्रीवल-ऑगमेंटेड सेटिंग में विस्तारित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि हाइब्रिड रिट्रीवल और सावधानीपूर्वक संदर्भ चयन सार्वजनिक स्वास्थ्य प्रश्नोत्तर की सटीकता और विश्वसनीयता में महत्वपूर्ण सुधार करते हैं, जिससे छोटे मॉडल बड़े मॉडलों को पछाड़ सकते हैं, साथ ही मुक्त-रूप प्रतिक्रियाओं का मूल्यांकन करने के लिए एक मान्य LLM-as-a-judge फ्रेमवर्क पेश करते हैं।

Felix Feldman, Joshua Harris, Timothy Laurence, Leo Loman, Ollie Higgins, Fan Grayson, Poonam Soma, Bethany Pace-Bonello (…)2026-07-09
💻 computer science

Vision Language Action (VLA) Models for Unmanned Aerial Robotics and Bimanual Manipulation: A Review

यह समीक्षा 2017 से 2026 तक के 183 योगदानों को संकलित करती है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि कैसे विजन लैंग्वेज एक्शन (VLA) मॉडल, जिन्हें मूल रूप से जटिल द्विपक्षीय हेरफेर (bimanual manipulation) के लिए विकसित किया गया था, साझा समन्वय रणनीतियों, प्रशिक्षण विधियों और क्रिया निरूपणों के माध्यम से मानव रहित हवाई रोबोटिक्स की चुनौतियों को संबोधित करने के लिए प्रभावी ढंग से अनुकूलित किए जा सकते हैं।

Inkyu Sa, Chanoh Park, Hea-Min Lee, Donghee Noh, Ho Seok Ahn2026-07-09
🤖 AI

When Does In-Context Search Help? A Sampling-Complexity Theory of Reflection-Driven Reasoning

यह शोध पत्र एक सैद्धांतिक ढांचा प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि आत्म-चिंतन (self-reflection) के माध्यम से इन-कॉन्टेक्स्ट खोज (in-context search), बेस मॉडल्स की तुलना में सैंपलिंग जटिलता (sampling complexity) में घातांकीय सुधार प्राप्त कर सकती है, क्योंकि यह तब कुशल पोस्टीरियर अपडेट्स को सक्षम करती है जब प्रतिबिंब (reflections) विश्वसनीय रूप से शुरुआती गलतियों को स्थानीयकृत करते हैं, जो कि एक ऐसी क्षमता है जो मजबूती से सीखने योग्य (robustly learnable) है और इष्टतम सुदृढीकरण शिक्षण (optimal reinforcement learning) नीतियों के समकक्ष है।

Yotam Wolf, Noam Wies, Amnon Shashua2026-07-09
🤖 AI

A Continual Learning Framework for Adaptive Control of Modular Soft Robots

यह शोध पत्र एक निरंतर सीखने वाले ढांचे (continual learning framework) का प्रस्ताव करता है जो मॉड्यूलर सॉफ्ट रोबोट्स को विविध रूपाकृतियों (morphologies) को अनुकूल रूप से नियंत्रित करने और पूर्व ज्ञान को भूले बिना मॉड्यूल-विशिष्ट गतिकी (module-specific dynamics) सीखने में सक्षम बनाता है, जैसा कि सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के प्रयोगों दोनों के माध्यम से प्रमाणित किया गया है।

Nilay Kushawaha, Muhammad Sunny Nazeer, Baljinder Singh Bal, Cecilia Laschi, Egidio Falotico2026-07-09
🤖 AI

SmartHomeSecure: Automated Detection and Repair of Smart Home Configuration Errors Using Large Language Models

यह शोध पत्र SmartHomeSecure को प्रस्तुत करता है, जो एक प्रोटोटाइप सिस्टम है जो हल्के प्रोग्राम विश्लेषण (lightweight program analysis) को बाधा-निर्देशित लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स (constraint-guided large language models) के साथ जोड़ता है ताकि होम असिस्टेंट YAML कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों में सिंटैक्स और सिमेंटिक त्रुटियों का स्वचालित रूप से पता लगाया जा सके और उन्हें सुधारा जा सके, जिससे बिना किसी भ्रामक आउटपुट (hallucinated outputs) के उच्च पहचान सटीकता और मरम्मत सफलता दर प्राप्त होती है।

Yizhi Wang, Xinghua Gao, Reachsak Ly, Alireza Shojaei2026-07-09