Li-ViP3D++: Query-Gated Deformable Camera-LiDAR Fusion for End-to-End Perception and Trajectory Prediction
Li-ViP3D++ एक क्वेरी-गेटेड डिफॉर्मेबल फ्यूजन फ्रेमवर्क पेश करता है जो एंड-टू-एंड धारणा और प्रक्षेपवक्र भविष्यवाणी (ट्रैजेक्टरी प्रेडिक्शन) को संयुक्त रूप से अनुकूलित करने के लिए क्वेरी स्पेस में मल्टी-व्यू कैमरा और LiDAR डेटा को पूर्णतः डिफरेंशियल रूप से एकीकृत करता है, जिससे पूर्ववर्ती विधियों की तुलना में nuScenes बेंचमार्क पर बेहतर सटीकता और दक्षता प्राप्त होती है।