TraCeS: Learning Per-Timestep Constraint-Violation Credit from Sparse Trajectory-Level Labels
TraCeS एक सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) विधि है जो ज्ञात लागत फलन (cost function) या थ्रेशोल्ड की आवश्यकता के बिना, विरल प्रक्षेपवक्र-स्तर (sparse trajectory-level) के लेबल से प्रति-टाइमस्टेप सुरक्षा उल्लंघन क्रेडिट सीखता है, जिससे निरंतर-नियंत्रण कार्यों में बाधा संतुष्टि और फीडबैक दक्षता में सुधार होता है।