🤖 machine learning

Freeform Preference Learning for Robotic Manipulation

यह शोध पत्र फ्रीफॉर्म प्रेफरेंस लर्निंग (FPL) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसी विधि है जो रोबोटिक मैनिपुलेशन पॉलिसियों को बाइनरी तुलनाओं के बजाय प्राकृतिक-भाषा वरीयता अक्षों (natural-language preference axes) से सीखने में सक्षम बनाती है, जिसके परिणामस्वरूप प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार, सघन प्रगति संकेत (dense progress signals), और बिना पुन: प्रशिक्षण के परीक्षण के समय व्यवहार को नियंत्रित करने की क्षमता प्राप्त होती है।

Marcel Torne, Anubha Mahajan, Abhijnya Bhat, Chelsea Finn2026-07-01
💬 NLP

Introspective Coupling: Self-Explanation Training Tracks Behavioral Change Despite Fixed Supervision

यह शोधपत्र यह प्रदर्शित करता है कि काउंटरफैक्चुअल स्पष्टीकरणों (counterfactual explanations) के स्थिर डेटासेट पर प्रशिक्षित भाषा मॉडल "इंट्रोस्पेक्टिव कपलिंग" (introspective coupling) विकसित कर सकते हैं, जहाँ उनके द्वारा उत्पन्न स्पष्टीकरण केवल स्थिर प्रशिक्षण लक्ष्यों की नकल करने के बजाय उनके अपने विकसित होते व्यवहारों के प्रति वफादार रहते हैं और उनका अनुसरण करते हैं।

Zifan Carl Guo, Laura Ruis, Jacob Andreas, Belinda Z. Li2026-07-01
💻 computer science

Assortment Planning with Sponsored Products

यह शोध पत्र एक कॉम्बिनेटरियल ऑप्टिमाइज़ेशन समस्या को सूत्रबद्ध करके असॉर्टमेंट प्लानिंग (assortment planning) के शोध अंतराल को संबोधित करता है, जो अपेक्षित राजस्व को अधिकतम करने के लिए प्रायोजित उत्पादों (sponsored products) को रणनीतिक रूप से एकीकृत करता है, जो पारंपरिक मॉडलों से आगे बढ़ता है जो केवल ऑर्गेनिक या गैर-प्रायोजित वस्तुओं पर विचार करते हैं।

Shaojie Tang, Shuzhang Cai, Jing Yuan, Kai Han2026-06-30
💻 computer science

SSM Meets Video Diffusion Models: Efficient Long-Term Video Generation with Structured State Spaces

यह शोध पत्र अटेंशन मैकेनिज्म की द्विघातीय (quadratic) कम्प्यूटेशनल सीमाओं को दूर करने के लिए वीडियो डिफ्यूजन मॉडल्स में कुशल टेम्पोरल फीचर एक्सट्रैक्टर्स के रूप में द्विदिश (bidirectional) स्ट्रक्चर्ड स्टेट स्पेस मॉडल्स (SSMs) को एकीकृत करने का प्रस्ताव देता है, जिससे मेमोरी की खपत में काफी कमी के साथ उच्च-गुणवत्ता वाले दीर्घकालिक वीडियो निर्माण को सक्षम बनाया जा सके।

Yuta Oshima, Shohei Taniguchi, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo2026-06-30
🤖 machine learning

MARS: A neurosymbolic approach for interpretable drug discovery

यह शोध पत्र MARS को पेश करता है, जो एक न्यूरोसिम्बोलिक फ्रेमवर्क है जो ड्रग डिस्कवरी (औषधि खोज) के लिए है, जो जैविक रूप से सार्थक भविष्यवाणियों को सुनिश्चित करने हेतु रीजनिंग शॉर्टकट्स (तर्क संबंधी शॉर्टकट) की पहचान और उन्हें कम करके व्याख्या योग्य मैकेनिज्म-ऑफ-एक्शन डिकनवोल्यूशन (क्रिया-विधि का विखंडन) करता है।

Lauren Nicole DeLong, Yojana Gadiya, Paola Galdi, Jacques D. Fleuriot, Daniel Domingo-Fernández2026-06-30
💰 quantitative finance

Follow the money: a startup-based measure of AI exposure across occupations, industries and regions

यह शोध पत्र एआई स्टार्टअप एक्सपोज़र (AISE) इंडेक्स प्रस्तुत करता है, जो वेंचर-बैकड स्टार्टअप अनुप्रयोगों पर आधारित एक नवीन मीट्रिक है जो यह प्रकट करता है कि एआई को अपनाना तकनीकी व्यवहार्यता के बजाय बाजार और सामाजिक कारकों द्वारा संचालित है, जो इस धारणा को चुनौती देता है कि उच्च-कुशल नौकरियों को समान विस्थापन जोखिमों का सामना करना पड़ता है।

Enrico Maria Fenoaltea, Dario Mazzilli, Aurelio Patelli, Angelica Sbardella, Andrea Tacchella, Andrea Zaccaria, Marco Tr (…)2026-06-30
💬 NLP

CASE-Bench: Context-Aware SafEty Benchmark for Large Language Models

यह शोधपत्र CASE-Bench प्रस्तुत करता है, जो कॉन्टेक्स्टुअल इंटीग्रिटी (Contextual Integrity) सिद्धांत पर आधारित और सांख्यिकीय रूप से कठोर एनोटेशन के माध्यम से मान्य एक संदर्भ-जागरूक सुरक्षा बेंचमार्क है, जो यह प्रकट करता है कि वर्तमान लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स अक्सर संदर्भ के महत्वपूर्ण प्रभाव की अनदेखी करके मानवीय सुरक्षा निर्णयों के साथ संरेखित होने में विफल रहते हैं।

Guangzhi Sun, Xiao Zhan, Shutong Feng, Philip C. Woodland, Jose Such2026-06-30
🤖 AI

Bridging Neural Networks and Wireless Systems with MIMO-OFDM Semantic Communications

यह शोध पत्र पावर एम्पलीफायर नॉनलिनियैरिटी और चैनल फ्रीक्वेंसी సెలेक्टिविटी जैसी वास्तविक दुनिया की चुनौतियों के कारण होने वाले MIMO-OFDM सिमेंटिक कम्युनिकेशन सिस्टम के प्रदर्शन ह्रास की जांच करता है, और सैद्धांतिक मॉडलों और व्यावहारिक परिनियोजन के बीच के अंतर को पाटने के लिए लक्षित शमन रणनीतियां प्रदान करता है।

Hanju Yoo, Dongha Choi, Yonghwi Kim, Yoontae Kim, Songkuk Kim, Chan-Byoung Chae, Robert W. Heath2026-06-30
💻 computer science

GraphChase: A Platform and Benchmark for Urban Network Security Games

यह शोधपत्र GraphChase को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म और बेंचमार्क है जिसे यथार्थवादी, विषम यात्रा लागत वाले वातावरण की कमी को दूर करने और मौजूदा दृष्टिकोणों में महत्वपूर्ण सिम-टू-रियल सामान्यीकरण अंतराल (sim-to-real generalization gaps) को उजागर करके अर्बन नेटवर्क सिक्योरिटी गेम्स के लिए एल्गोरिदम के विकास और मूल्यांकन को मानकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Shuxin Zhuang, Shuxin Li, Tianji Yang, Muheng Li, Xianjie Shi, Bo An, Youzhi Zhang2026-06-30
📊 statistics

Overcoming Dependent Censoring in the Evaluation of Survival Models

यह शोध पत्र आश्रित सेंसरिंग (dependent censoring) के तहत उत्तरजीविता मॉडलों (survival models) के मूल्यांकन में पारंपरिक IPCW विधियों की सीमाओं को संबोधित करने के लिए आर्किमेडियन कोपुला (Archimedean copulas) और कोपुला-ग्राफिक एस्टीमेटर (Copula-Graphic estimator) पर आधारित एक नवीन आश्रित ब्रायर स्कोर (dependent Brier score) प्रस्तावित करता है, जो एक अर्ध-सिंथेटिक ढांचे और 12 डेटासेट के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह मानक दृष्टिकोणों की तुलना में अनुमान त्रुटि को 12-16% तक कम करता है।

Christian Marius Lillelund, Shi-ang Qi, Russell Greiner2026-06-30