🤖 AI

Autoformalization of Agent Instructions into Policy-as-Code

यह शोध पत्र एक LLM-आधारित ऑटोफॉर्मलाइजेशन पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो प्राकृतिक भाषा एजेंट निर्देशों और नीतियों को औपचारिक रूप से सत्यापित सिडर पॉलिसी लैंग्वेज (Cedar Policy Language) कोड में अनुवादित करता है, जो संभाव्य गार्डरेल्स (probabilistic guardrails) और हस्तलिखित प्रतीकात्मक प्रवर्तन (hand-coded symbolic enforcement) दोनों से बेहतर स्केलेबल और कठोर सुरक्षा गारंटी प्रदान करता है।

Adam Mondl, Matthew Maisel, John H. Brock2026-06-26
🤖 AI

LAMP: Lane-Aligned Motion Primitives for Feasible Trajectory Prediction

यह शोध पत्र LAMP को प्रस्तुत करता है, जो एक टोपोलॉजी-जागरूक मोशन फोरकास्टिंग फ्रेमवर्क है जो व्यवहार संबंधी विविधता और भविष्यवाणी सटीकता बनाए रखते हुए लेन टोपोलॉजी का कड़ाई से पालन करने वाले मल्टीमॉडल प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरीज) उत्पन्न करने के लिए VQ-VAE-सीखे गए मोशन प्रिमिटिव्स और एक फिजिबिलिटी-जागरूक सेलेक्टर का उपयोग करता है।

Sangjin Han, Hoseong Jung, Jeongtae Her, Changhyun Choi, H. Jin Kim2026-06-26
🤖 AI

SKILL-DISCO: Distilling and Compiling Agent Traces into Reusable Procedural Skills

यह शोध पत्र SkillDisCo को प्रस्तुत करता है, जो FSM-परिभाषित परिदृश्यों में सफल एजेंट ट्रेसेस को पुन: प्रयोज्य, पैरामीटराइज्ड कंट्रोल-फ्लो सबग्राफ्स में आसवित (distill) करके निष्पादन योग्य प्रक्रियात्मक कौशल (procedural skills) बनाने का एक ढांचा है, जिससे ALFWorld और WebArena जैसे बेंचमार्क में सफलता दर में सुधार होता है और रीजनिंग लागत कम होती है।

Zhongxin Guo, Danrui Qi, Hanwen Gu, Peng Cheng, Yongqiang Xiong2026-06-26
🤖 AI

NebulaExp-8B: An Empirical Post-Training Pipeline via Full-Scale Ablation Research

यह शोध पत्र NebulaExp को प्रस्तुत करता है, जो 8B-स्केल के LLMs के लिए एक पूर्णतः पारदर्शी और पुनरुत्पादक (reproducible) पोस्ट-ट्रेनिंग पाइपलाइन है, जो डेटा क्यूरेशन और प्रशिक्षण रणनीतियों पर पूर्ण-स्तरीय एब्लेशन अध्ययनों का उपयोग करके अनुकूलित SFT, GRPO सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning), और शिक्षक-आधारित डिस्टिलेशन के माध्यम से सामान्य निर्देश-अनुपालन और विशिष्ट तर्क क्षमताओं दोनों को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Qiaobo Hao, Yangqian Wu, Shunyi Wang, Zhongjian Zhang, Ziqun Li, Yayin He, Muqing Li, Chen Zhong2026-06-26
💬 NLP

Beyond Logical Forms: LLM-Extracted Patterns for Fallacy Classification

यह शोध पत्र एक ऐसे ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अमूर्त तार्किक संरचनाओं और भाषाई संकेतों को संयोजित करने वाले डेटा-संचालित पैटर्न को आगमनात्मक रूप से निकालने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है, जो ज़ीरो-शॉट बेसलाइन और मौजूदा विधियों की तुलना में दोषपूर्ण तर्क (fallacy) वर्गीकरण की सटीकता और सामान्यीकरण में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Eleni Papadopulos, Firoj Alam, Giovanni Da San Martino2026-06-26
🤖 AI

Kalman Prototypical Networks for Few-shot Fault Detection in Combined Cycle Gas Turbines

यह शोध पत्र कलमन प्रोटोटाइपिकल नेटवर्क (KPN) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन फ्यू-शॉट लर्निंग फ्रेमवर्क है जो डेटा-दुर्लभ स्थितियों के तहत कंबाइंड साइकिल गैस टर्बाइनों में दोषों का पता लगाने की सटीकता और स्थिरता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने के लिए क्लास प्रोटोटाइप्स को लेटेंट स्टोकेस्टिक स्टेट्स के रूप में मॉडल करता है।

Mohammed Ayalew Belay, Lucas Ferreira Bernardino, Adil Rasheed, Rubén M. Montañés, Pierluigi Salvo Rossi2026-06-26
⚡ electrical engineering

MLFFM-SegDiff: A Multi-Level Feature Fusion Diffusion Model for Skin Lesion Segmentation

यह शोध पत्र MLFFM-SegDiff प्रस्तावित करता है, जो एक मल्टी-लेवल फीचर फ्यूजन डिफ्यूजन मॉडल है जो डर्मोस्कोपिक छवियों में धुंधली सीमाओं और आर्टिफैक्ट्स जैसी चुनौतियों से निपटने के लिए एक डुअल-पाथ यू-नेट एनकोडर, एक अटेंशन-आधारित फ्यूजन मॉड्यूल और एक बाउंड्री-सेंसिटिव लॉस को एकीकृत करता है, जिससे स्किन लीजन सेगमेंटेशन बेंचमार्क पर स्टेट-ऑफ-द-आर्ट प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Jingjun Gu, Chaojie Shen, Yifeng Cao, Wei Zhang, Yiliu Li, Aobo Fan2026-06-26
🤖 AI

A Latent ODE Approach to Spatiotemporal Modeling of Cine Cardiac MRI

यह शोध पत्र एक लेटेंट ODE फ्रेमवर्क पेश करता है जो कार्डियक एमआरआई से निरंतर पूर्ण-चक्र वेंट्रिकुलर गति को एक प्रोग्नोस्टिक लेटेंट प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी) में एनकोड करता है, जो एक बड़े यूके बायोबैंक कोहोर्ट में पारंपरिक सूचकांकों और स्थापित कार्डियक मार्करों की तुलना में घटित होने वाली हार्ट फेल्योर के बेहतर पूर्वानुमान को प्रदर्शित करता है।

David Brüggemann, Ekaterina Krymova, Firat Özdemir, Jochen von Spiczak, Sebastian Kozerke, Samia Mora, Robert Manka, Mat (…)2026-06-26
🤖 AI

Robust Onion: Peeling Open Vocab Object Detectors Under Noise

यह शोध पत्र "Robust Onion" प्रस्तुत करता है, जो एक व्यापक अनुभवजन्य अध्ययन है जो व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करता है कि कैसे सिंथेटिक शोर (synthetic noise) ओपन वोकेबुलरी ऑब्जेक्ट डिटेक्टर्स को खराब करता है, यह प्रकट करते हुए कि मजबूती मुख्य रूप से विज़न बैकबोन में इमेज डोमेन और फीचर कोलैप्स द्वारा शासित होती है न कि एनोटेशन द्वारा, जिससे एक हल्का प्लग-एंड-प्ले तरीका प्राप्त होता है जो न्यूनतम प्रशिक्षण योग्य मापदंडों के साथ मजबूती में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Priyank Pathak, Mukilan Karuppasamy, Aaditya Baranwal, Shruti Vyas, Yogesh S Rawat2026-06-26
🤖 AI

ResilPhase: Plug-and-Play Phase Mapping and Noise-Resilient Macro-Trajectory Extrapolation for Diffusion Acceleration

ResilPhase एक प्लग-एंड-प्ले फ्रेमवर्क है जो डिफ्यूजन मॉडल्स को तेज़ करता है, जो इन्फरेंस को ODE स्पेस में स्थिर मैक्रो-ट्रैजेक्टरी एक्सट्रपलेशन के रूप में पुनर्गठित करता है, और मौजूदा कैश-देन-फोरकास्ट विधियों में निहित गुणवत्ता गिरावट और अस्थिरता को दूर करने के लिए एक डेरिवेटिव-फ्री बैरीसेंट्रिक लैग्रेंज एक्सट्रैपोलेटर और बाउंडेड फेज मैपिंग का उपयोग करता है।

Qicheng Zhao, Yu Li, Qi Sun, Zheyu Yan2026-06-26