In-Context Model Predictive Generation: Open-Vocabulary Motion Synthesis from Language Models to Physics
यह शोध पत्र इन-कॉन्टेक्स्ट मॉडल प्रिडिक्टिव जनरेशन (ICMPG) का प्रस्ताव करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो लार्ज लैंग्वेज मॉडल प्लानिंग को क्लोज्ड-लूप, मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोल-जैसे प्रोसेस में इन्फरेंस-टाइम फिजिकल फीडबैक के साथ एकीकृत करके टेक्स्ट-ड्रिवन मोशन सिंथेसिस में सिमेंटिक फिडेलिटी और फिजिकल रियलिज्म के बीच के अंतर को पाटता है।