Semantic Audio-driven Understanding for Dynamic Humanoid Whole Body Control
यह शोध पत्र एक नवीन मल्टी-मोडल फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो निरंतर ऑडियो स्ट्रीम के आधार पर वास्तविक समय में मोशन स्किल्स को स्वायत्त रूप से चुनने और निष्पादित करने द्वारा डायनेमिक ह्यूमनाइड होल-बॉडी कंट्रोल को सक्षम बनाता है, जो टेम्पोरल अलाइनमेंट के लिए संगीत और डायरेक्ट कमांड ग्राउंडिंग के लिए स्पीच के बीच अंतर करता है।