cs.AI पेपर | Gist.Science

GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation

यह शोध पत्र GAPartManip को प्रस्तुत करता है, जो एक बड़े पैमाने का, भाग-केंद्रित (part-centric) डेटासेट है जिसमें फोटो-यथार्थवादी सामग्री यादृच्छिकरण (photo-realistic material randomization) और विस्तृत क्रियाशील अंतःक्रिया एनोटेशन (actionable interaction annotations) हैं, जो सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया दोनों परिदृश्यों में आर्टिकुलेटेड ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन की मजबूती और सामान्यीकरण क्षमता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Wenbo Cui, Chengyang Zhao, Songlin Wei, Jiazhao Zhang, Haoran Geng, Yaran Chen, Haoran Li, He Wang2026-06-23

🤖 AI

A Neural Operator-Based Approach to Symbolic Discovery of PDEs

यह शोध पत्र NOMTO को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो गैर-स्थानीय ऑपरेटरों (nonlocal operators), सहायक क्षेत्र युग्मन (auxiliary field couplings) और टेम्पोरल मेमोरी प्रभावों वाले जटिल प्रणालियों के लिए संक्षिप्त गवर्निंग समीकरणों की खोज करने हेतु प्रीट्रेंड न्यूरल ऑपरेटर्स को सिम्बोलिक आर्किटेक्चर में एकीकृत करता है, जिससे स्थानीय डेरिवेटिव्स तक सीमित पारंपरिक विधियों की सीमाओं को दूर किया जा सके।

Sergei Garmaev, Olga Fink2026-06-23

🤖 machine learning

From Markov to Laplace: How Mamba In-Context Learns Markov Chains

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि सिंगल-लेयर मंबा (Mamba) मॉडल इन-कॉन्टेक्स्ट (in-context) मार्कोव श्रृंखलाओं के लिए इष्टतम लाप्लासियन स्मूथिंग एस्टिमेटर (Laplacian smoothing estimator) को कुशलतापूर्वक सीख सकते हैं, जो सैद्धांतिक रूप से मंबा की कन्वोल्यूशन-आधारित वास्तुकला और बेयज़/मिनिमैक्स इष्टतम सांख्यिकीय अनुमान के बीच पहला औपचारिक संबंध स्थापित करता है।

Marco Bondaschi, Nived Rajaraman, Xiuying Wei, Kannan Ramchandran, Razvan Pascanu, Caglar Gulcehre, Michael Gastpar, Ash (…)2026-06-23

🤖 AI

Automatic Vehicle Detection using DETR: A Transformer-Based Approach for Navigating Treacherous Roads

यह शोध पत्र डिटेक्शन ट्रांसफॉर्मर (DETR) आर्किटेक्चर को एक कोलाबोरेटिव हाइब्रिड असाइनमेंट्स ट्रेनिंग स्कीम (Co-DETR) के साथ अनुकूलित करके चुनौतीपूर्ण ड्राइविंग वातावरण में स्वचालित वाहन पहचान के लिए एक नवीन दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है, जो BadODD डेटासेट पर YOLO और Faster R-CNN जैसे पारंपरिक CNN-आधारित तरीकों की तुलना में बेहतर सटीकता और दक्षता प्रदर्शित करता है।

Istiaq Ahmed Fahad, Abdullah Ibne Hanif Arean, Nazmus Sakib Ahmed, Mahmudul Hasan2026-06-23

🔬 physics

AI-Augmented Thyroid Scintigraphy for Robust Classification of Disease

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि फ्लो मैचिंग-आधारित डेटा ऑग्मेंटेशन, थायराइड स्किंटिग्राफी के लिए डीप लर्निंग मॉडल्स की वर्गीकरण सटीकता और इमेज फिडेलिटी को बढ़ाने में स्टेबल डिफ्यूजन और पारंपरिक तरीकों दोनों से बेहतर प्रदर्शन करता है, जो सीमित और असंतुलित डेटासेट से थायराइड विकारों के निदान के लिए एक सुदृढ़ समाधान प्रदान करता है।

Maziar Sabouri, Ghasem Hajianfar, Alireza Rafiei Sardouei, Milad Yazdani, Azin Asadzadeh, Soroush Bagheri, Mohsen Arabi (…)2026-06-23

🤖 AI

Functional multi-armed bandit and the best function identification problems

यह शोध पत्र प्रतिस्पर्धी LLM प्रशिक्षण जैसे वास्तविक परिदृश्यों को संबोधित करने के लिए फंक्शनल मल्टी-आर्म्ड बैंडिट और बेस्ट फंक्शन आइडेंटिफिकेशन समस्या वर्गों को पेश करता है, जो एक नवीन F-LCB रिडक्शन स्कीम का प्रस्ताव करता है जो गैर-रेखीय अनुकूलन अभिसरण दरों (nonlinear optimization convergence rates) पर आधारित सिद्ध रिग्रेट बाउंड्स के साथ UCB-प्रकार के एल्गोरिदम का निर्माण करता है।

Yuriy Dorn, Aleksandr Katrutsa, Ilgam Latypov, Anastasiia Soboleva2026-06-23

🤖 machine learning

ACTIVA: Amortized Causal Effect Estimation via Transformer-based Variational Autoencoder

यह शोध पत्र ACTIVA को प्रस्तुत करता है, जो एक ट्रांसफॉर्मर-आधारित कंडीशनल वेरिएशनल ऑटोएनकोडर है जो अवलोकन संबंधी डेटा से पूर्ण पोस्ट-इंटरवेंशन वितरणों का सटीक अनुमान लगाने के लिए कार्यों के बीच कॉज़ल ज्ञान (causal knowledge) को अमोर्टाइज़ करता है, और सिंथेटिक एवं जैविक रूप से यथार्थवादी जीन-अभिव्यक्ति सिमुलेशन दोनों में मौजूदा बेसलाइनों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Andreas Sauter, Saber Salehkaleybar, Frank van Harmelen, Aske Plaat, Erman Acar2026-06-23

🤖 machine learning

FairSAM: Fair Classification on Corrupted Image Data Through Sharpness-Aware Minimization

यह शोध पत्र FairSAM को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो दूषित इमेज डेटा को वर्गीकृत करते समय जनसांख्यिकीय उपसमूहों (demographic subgroups) के बीच मजबूती (robustness) और निष्पक्षता (fairness) को प्रभावी ढंग से संतुलित करने के लिए शार्पनेस-अवेयर मिनिमाइजेशन (Sharpness-Aware Minimization) में निष्पक्षता-उन्मुख रणनीतियों को एकीकृत करता है।

Yucong Dai, Jie Ji, Xiaolong Ma, Yongkai Wu2026-06-23

🤖 machine learning

Causally Fair Node Classification on Non-IID Graph Data

यह शोध पत्र नेटवर्क स्ट्रक्चरल कॉज़ल मॉडल फ्रेमवर्क पर आधारित एक मैसेज पासिंग वेरिएशनल ऑटोएनकोडर (MPVA) प्रस्तावित करता है ताकि कॉज़ल मैकेनिज्म हेटेरोजेनिटीटी को संबोधित करके और बायस को कम करने के लिए इंटरवेंशनल डिस्ट्रीब्यूशंस की गणना करके नॉन-IID ग्राफ डेटा पर कॉज़ली फेयर नोड क्लासिफिकेशन प्राप्त किया जा सके।

Yucong Dai, Lu Zhang, Yaowei Hu, Susan Gauch, Yongkai Wu2026-06-23

💻 computer science

BanglaFake: Constructing and Evaluating a Specialized Bengali Deepfake Audio Dataset

यह शोध पत्र "BanglaFake" को प्रस्तुत करता है, जो कि एक विशिष्ट बंगाली डीपफेक ऑडियो डेटासेट है जिसमें अत्याधुनिक TTS मॉडलों द्वारा उत्पन्न 25,000 से अधिक वास्तविक और सिंथेटिक उच्चारण शामिल हैं, जिसका कम संसाधन वाली भाषाओं में डीपफेक डिटेक्शन के लिए संसाधनों की कमी को दूर करने हेतु कड़ाई से मूल्यांकन किया गया है।

Istiaq Ahmed Fahad, Kamruzzaman Asif, Sifat Sikder2026-06-23

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