THREAD: Trajectory Planning for Hybrid Rigid-Soft Manipulators with Environment-Aware Diffusion
यह शोध पत्र THREAD को प्रस्तुत करता है, जो हाइब्रिड रिजिड-सॉफ्ट मैनिपुलेटर्स के लिए एक डिफ्यूजन-आधारित प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी) प्लानर है, जो संकीर्ण स्थानों में सफलतापूर्वक नेविगेट करने के लिए स्थानीय परिवेश की ज्यामिति पर आधारित एक जनरेटिव प्रायर सीखता है, जिससे टकराव काफी कम हो जाते हैं और उच्च क्रॉस-एम्बोडिमेंट ट्रांसफ़रेबिलिटी प्राप्त होती है।