Improving Human-Robot Teamwork in Urban Search and Rescue Through Episodic Memory of Prior Collaboration
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक रोबोट को पूर्व सहयोग पैटर्न के स्वतः चयनित एपिसोडिक मेमोरी (episodic memory) से सुसज्जित करना, जिसे एक नॉलेज ग्राफ के रूप में दर्शाया गया है, अर्बन सर्च एंड रेस्क्यू (शहरी खोज एवं बचाव) परिदृश्यों में बचाव सफलता दर को बढ़ाकर और कार्य पूरा करने के समय को कम करके मानव-रोबोट टीम वर्क में महत्वपूर्ण सुधार करता है।