💻 computer science

Improving Human-Robot Teamwork in Urban Search and Rescue Through Episodic Memory of Prior Collaboration

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक रोबोट को पूर्व सहयोग पैटर्न के स्वतः चयनित एपिसोडिक मेमोरी (episodic memory) से सुसज्जित करना, जिसे एक नॉलेज ग्राफ के रूप में दर्शाया गया है, अर्बन सर्च एंड रेस्क्यू (शहरी खोज एवं बचाव) परिदृश्यों में बचाव सफलता दर को बढ़ाकर और कार्य पूरा करने के समय को कम करके मानव-रोबोट टीम वर्क में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Taewoon Kim, Emma van Zoelen, Mark Neerincx2026-06-19
💻 computer science

WorldLines: Benchmarking and Modeling Long-Horizon Stateful Embodied Agents

यह शोध पत्र WorldLines पेश करता है, जो गतिशील घरेलू वातावरण में मेमोरी और प्लानिंग का मूल्यांकन करने के लिए लॉन्ग-होरिज़न स्टेटफुल एम्बोडीड एजेंटों हेतु एक बेंचमार्क है, साथ ही इसमें ObsMem भी शामिल है, जो आंशिक दृश्यता (पार्शियल ऑब्जर्वेबिलिटी) और स्टेट ट्रैकिंग की चुनौतियों को संबोधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक विज़िबिलिटी-अवेयर मेमोरी फ्रेमवर्क है।

Yehang Zhang, Jianchong Su, Haojian Huang, Yifan Chang, Tianhao Zhou, Xinli Xu, Yingjie Xu, Yinchuan Li, Zexi Li, Ying-C (…)2026-06-19
💻 computer science

Aligning Implied Statements for Implicit Hate Speech Generalizability with Context-Bounded Semi-hard Negative Mining

यह शोध पत्र ImpSH का प्रस्ताव करता है, जो एक ट्रिपलेट-आधारित ढांचा है जो मानक सुपरवाइज्ड कंट्रास्टिव लर्निंग की तुलना में निहित घृणास्पद भाषण (इम्प्लिसिट हेट स्पीच) का पता लगाने की क्रॉस-डोमेन सामान्यीकरण क्षमता और स्थिरता में सुधार करने के लिए कॉन्टेक्स्ट-बाउंडेड सेमी-हार्ड नेगेटिव माइनिंग का उपयोग करके पोस्ट को उनके निहित कथनों के साथ संरेखित करता है।

Wicaksono Leksono Muhamad, Yunita Sari2026-06-19
💻 computer science

Domain-Shift Aware Neural Networks for Unbalance Characterization in Rotating Systems

यह शोध पत्र विभिन्न परिचालन स्थितियों के तहत घूमने वाले शाफ्टों में असंतुलित द्रव्यमान का सटीक अनुमान लगाने के लिए एक मैक्सिमम मीन डिसक्रेपेंसी रणनीति का उपयोग करने वाला एक डोमेन-शिफ्ट सचेत न्यूरल नेटवर्क प्रस्तावित करता है, जो उन स्ट्रक्चरल हेल्थ मॉनिटरिंग परिदृश्यों में बेहतर भविष्यवाणी सटीकता प्रदर्शित करता है जहाँ भौतिक व्यवहार और डोमेन विसंगतियाँ पूरी तरह से ज्ञात नहीं होती हैं।

Bernardo Feijó Junqueira, Claudio Kiyoshi Umezu, Bruno Bilhar Karaziack, Tomaz Junior, Daniel Alves Castello2026-06-19
💻 computer science

Generative-Model Predictive Planning for Navigation in Partially Observable Environments

यह शोधपत्र BeliefDiffusion प्रस्तुत करता है, जो बहुआयामी विश्वास वितरणों (multimodal belief distributions) को कैप्चर करने के लिए डिफ्यूजन मॉडल्स को दीर्घकालिक योजना के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के साथ जोड़ता है, जो मौजूदा बेसलाइनों की तुलना में आंशिक रूप से दृश्यमान वातावरण (partially observable environments) में नेविगेशन सफलता और दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Thomas Quilter, Yifan Zhu, Guorui Quan, Mingfei Sun, Samuel Kaski2026-06-19
💻 computer science

SAERec: Constructing Fine-grained Interpretable Intents Priors via Sparse Autoencoders for Recommendation

यह शोध पत्र SAERec का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन अनुशंसा ढांचा (recommendation framework) है जो टेक्स्ट कॉर्पोरा से स्वतः ही सूक्ष्म-स्तरीय, व्याख्या योग्य इंटेंट प्रायर्स (intent priors) निकालने के लिए स्पार्स ऑटोएनकोडर्स का लाभ उठाता है और इरादा-आधारित अनुशंसाओं की सटीकता और व्याख्यात्मकता दोनों को बढ़ाने के लिए उन्हें एक मल्टी-ब्रांच अटेंशन मैकेनिज्म के माध्यम से एकीकृत करता है।

Jiangnan Xia, Xuansheng Wu, Yu Yang, Xin Wang, Ninghao Liu2026-06-19
💻 computer science

Decoupling Search from Reasoning: A Vendor-Agnostic Grounding Architecture for LLM Agents

यह शोध पत्र डिकपल्ड सर्च ग्राउंडिंग (DSG) का परिचय देता है, जो एक वेंडर-अज्ञेय (vendor-agnostic) आर्किटेक्चर है जो रूटिंग और कैशिंग पर सूक्ष्म नियंत्रण प्रदान करने के लिए सर्च रिट्रीवल को रीजनिंग मॉडल्स से अलग करता है, जिससे विविध LLM वर्कलोड्स में मूल-सटीकता (near-native accuracy) प्राप्त करते हुए लागत और विलंबता (latency) में भारी कमी आती है।

Emmanuel Aboah Boateng, Kyle MacDonald, Amardeep Kumar, Siddharth Kodwani, Sudeep Das2026-06-19
🤖 AI

RTSGameBench: An RTS Benchmark for Strategic Reasoning by Vision-Language Models

यह शोध पत्र RTSGameBench प्रस्तुत करता है, जो 'बियॉन्ड ऑल रीजन' गेम पर आधारित एक व्यापक और विस्तार योग्य बेंचमार्क है, जो विविध मुकाबलों, लक्षित मिनी-गेम्स और एक स्व-विकसित जनरेशन फ्रेमवर्क के माध्यम से विजन-लैंग्वेज मॉडल्स की रणनीतिक तर्क क्षमताओं का मूल्यांकन करता है, और समन्वय एवं दीर्घकालिक योजना बनाने के संबंध में वर्तमान मॉडल्स की महत्वपूर्ण सीमाओं को उजागर करता है।

San Kim, Daechul Ahn, Reokyoung Kim, Hyeonbeom Choi, Seungyeon Jwa, Jonghyun Choi2026-06-19
💻 computer science

ThinkDeception: A Progressive Reinforcement Learning Framework for Interpretable Multimodal Deception Detection

यह शोध पत्र 'थिंकडिसैप्शन' (ThinkDeception) को प्रस्तुत करता है, जो एक व्याख्या योग्य मल्टीमॉडल धोखे का पता लगाने वाला ढांचा है, जो एक नवीन 'चेन ऑफ थॉट' डेटासेट और एक प्रगतिशील 'विजुअल-ऑडियो कंसिस्टेंसी ग्रुप रिलेटिव पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन' (VAC-GRPO) प्रशिक्षण रणनीति का लाभ उठाता है ताकि धोखे का पता लगाने की प्रक्रिया को एक पारदर्शी संज्ञानात्मक तर्क प्रक्रिया में बदला जा सके, जिससे सटीकता और तर्क की गुणवत्ता दोनों में अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त किया जा सके।

Jinhao Song, Shan Liang, Yiqun Yue, Zhuhuayang Zhang, Tianqi Gao2026-06-19
💻 computer science

G-IdiomAlign: A Gloss-Pivoted Benchmark for Cross-Lingual Idiom Alignment

यह शोध पत्र G-IdiomAlign प्रस्तुत करता है, जो एक ग्लॉस-पिवोटेड (gloss-pivoted) बेंचमार्क है जो क्रॉस-लिंगुअल मुहावरा संरेखण (idiom alignment) को बेहतर बनाने के लिए अंग्रेजी परिभाषाओं का लाभ उठाता है और यह प्रकट करता है कि हालांकि स्पष्ट अर्थ संबंधी पिवोट्स शाब्दिक अनुवाद पूर्वाग्रहों को कम करने में मदद करते हैं, फिर भी सटीक मुहावरेदार अनुवाद उत्पन्न करने में महत्वपूर्ण चुनौतियां बनी हुई हैं, विशेष रूप से कम-संसाधन वाली भाषाओं के लिए।

Fengying Ye, Yanming Sun, Runzhe Zhan, Zheqi Zhang, Lidia S. Chao, Derek F. Wong2026-06-19