💻 computer science

Correcting Sensor-Induced Distribution Drift with Wasserstein Adversarial Learning

यह शोध पत्र एक Wasserstein-GAN-प्रेरित अनसुपरवाइज्ड फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो सेंसर-प्रेरित वितरण ड्रिफ्ट्स को ठीक करने के लिए भौतिक रूप से व्याख्या योग्य कैलिब्रेशन ट्रांसफॉर्मेशन सीखता है, जो टॉय मॉडल्स और हाई-ग्रैनुलैरिटी कैलोरीमीटर सिमुलेशन दोनों में एजिंग पैरामीटर्स को सफलतापूर्वक रिकवर करने और डेटा क्वालिटी को बहाल करने में सफल रहा है।

Saraa Ali, Vladimir Bocharnikov, Fedor Ratnikov, Mikhail Hushchyn, Artem Ryzhikov, Denis Derkach2026-06-19
💻 computer science

Benchmarking Action Spaces in Reinforcement Learning for Vision-based Robotic Manipulation

यह शोध पत्र विज़न-आधारित रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए चार एक्शन स्पेस का बेंचमार्किंग करता है, जो सिम-टू-रियल प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि जॉइंट वेलोसिटी (joint velocity) पिकिंग और पुशिंग के लिए सबसे सुचारू गति और सर्वोत्तम कार्य प्रदर्शन प्रदान करती है, साथ ही आरएल (RL) अभ्यासकर्ताओं के लिए व्यावहारिक मार्गदर्शन भी देती है।

Seyed Alireza Azimi, Homayoon Farrahi, Abhishek Naik, Colin Bellinger, A. Rupam Mahmood2026-06-19
💻 computer science

Optimizing Lithium Production Decisions under Geological, Demand, and Pricing Uncertainties: A POMDP Framework for Multi-Objective Decision Making

यह शोध पत्र एक पार्शियली ऑब्जर्वेबल मार्कोव डिसीजन प्रोसेस (POMDP) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो भूगर्भीय, मांग और मूल्य निर्धारण अनिश्चितताओं के तहत लिथियम उत्पादन निर्णयों को अनुकूलित करने के लिए निष्कर्षण प्रौद्योगिकियों और खनन समय का गतिशील रूप से चयन करता है, जो विभिन्न मूल्य निर्धारण परिदृश्यों में उच्च मांग पूर्ति और संतुलित आर्थिक-पर्यावरणीय परिणामों को प्राप्त करने में मानव-प्रेरित ह्यूरिस्टिक्स की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Anna C. Edmonds, Mansur M. Arief, Robert J. Moss, Mykel J. Kochenderfer, Jef Caers2026-06-19
💬 NLP

Are LLMs Ready to Assist Physicians? PhysAssistBench for Interactive Doctor-Patient-EHR Assistance

यह शोध पत्र PhysAssistBench प्रस्तुत करता है, जो वास्तविक MIMIC-IV मामलों से निर्मित एक नवीन बेंचमार्क है, जो इंटरैक्टिव डॉक्टर-रोगी परिदृश्यों में नैदानिक ज्ञान, रोगी संचार और EHR टूल के उपयोग को समन्वित करने की क्षमता पर लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का मूल्यांकन करता है, और यह प्रकट करता है कि व्यक्तिगत क्षमताओं में अलग-अलग सुधारों के बावजूद वर्तमान मॉडल इस तरह की एकीकृत चिकित्सक सहायता के लिए अविश्वसनीय बने हुए हैं।

Tianming Du, Peijie Yu, Sihan Shang, Danli Shi, My Linh Nguyen, Shengbo Gao, Guangyuan Li, Yinghong Yu, Yan Jiang, Qianl (…)2026-06-19
💻 computer science

Code-Augur: Agentic Vulnerability Detection via Specification Inference

Code-Augur एक नवीन एजेंटिक भेद्यता पहचान ढांचा (framework) है जो कोड से सुरक्षा विशिष्टताओं (security specifications) को स्पष्ट रूप से अनुमानित करके और रनटाइम फाल्सिफिकेशन (runtime falsification) के माध्यम से उन्हें निरंतर परिष्कृत करके स्वायत्त LLMs की विश्वसनीयता और प्रभावशीलता को बढ़ाता है, जिससे उन महत्वपूर्ण कमजोरियों का पता चलता है जिन्हें अन्य विधियाँ छोड़ देती हैं।

Zhengxiong Luo, Mehtab Zafar, Dylan Wolff, Abhik Roychoudhury2026-06-19
💻 computer science

EffiNav: Fusing Depth and Vision-Language for Efficient Object Goal Navigation

EffiNav एक नवीन फ्रेमवर्क है जो अज्ञात वातावरणों में कुशल और सामान्यीकरण योग्य ऑब्जेक्ट गोल नेविगेशन प्राप्त करने के लिए डेप्थ और विजन-लैंग्वेज जानकारी को फ्यूज करता है, जो अनावश्यक अन्वेषण को प्रभावी ढंग से कम करके सिमुलेशन बेंचमार्क और वास्तविक दुनिया के रोबोट डिप्लॉयमेंट दोनों में मौजूदा बेसलाइन से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Zecheng Yin, Benedict Jun Ma2026-06-19
💻 computer science

scGTN: Deep Siamese Graph Transformer Network for Single-cell RNA Sequencing Clustering

यह शोध पत्र scGTN का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन डीप सियामीज़ ग्राफ ट्रांसफॉर्मर नेटवर्क है जो जीन अभिव्यक्ति प्रोफाइल को संवर्धित ग्राफ दृश्यों और ऑप्टिमल ट्रांसपोर्ट के साथ एकीकृत करके बेहतर क्लस्टरिंग प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए सिंगल-सेल आरएनए अनुक्रमण डेटा में स्पर्सिटी (sparsity), शोर और जटिल संरचनात्मक निर्भरताओं को संबोधित करता है।

Jinke Wu, Yifan Wang, Siyu Yi, Caiyang Yu, Ziyue Qiao, Nan Yin, Jiancheng Lv, Wei Ju2026-06-19
💻 computer science

Bounded Context Management for Tabular Foundation Models on Stream Learning

यह शोध पत्र CURE को प्रस्तुत करता है, जो स्ट्रीम लर्निंग में टैबुलर फाउंडेशन मॉडल्स के लिए एक कॉन्टेक्स्ट मैनेजमेंट पॉलिसी है, जो एंट्रॉपी-गेटेड एडमिशन और रेडंडेंसी-अवेयर इविक्शन के माध्यम से रेडंडेंट उदाहरणों को हटाते हुए और हालिया एवं अनिश्चित उदाहरणों को संरक्षित करते हुए डिस्ट्रीब्यूशन शिफ्ट के तहत प्रेडिक्शन परफॉरमेंस को ऑप्टिमाइज़ करता है।

Jinmo Lee, Doyun Choi, Moongi Choi, Jaemin Yoo2026-06-19
💻 computer science

ForecastBench-Sim: A Simulated-World Forecasting Benchmark

यह शोधपत्र ForecastBench-Sim को प्रस्तुत करता है, जो Freeciv गेम सिमुलेशन पर आधारित एक नवीन पूर्वानुमान बेंचमार्क है, जो गतिशील वातावरण में संभाव्य तर्क (probabilistic reasoning) का अध्ययन करने के लिए तुरंत हल करने योग्य, नियंत्रित और विविध पूर्वानुमान कार्यों को सक्षम करके वास्तविक दुनिया की बाधाओं को दूर करता है।

Jaeho Lee, Nick Merrill, Ezra Karger2026-06-19
💻 computer science

Dual-Channel Grounded World Modeling (DCGWM): Structural Prevention of Objective Interference Collapse via Heterogeneous External Grounding with Inward-Only Gradient Flow

यह शोध पत्र ड्यूल-चैनल ग्राउंडेड वर्ल्ड मॉडलिंग (DCGWM) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन आर्किटेक्चर है जो भौतिक और सामाजिक-व्यवहार संबंधी गतिकी को बिना किसी क्रॉस-सबस्पेस हस्तक्षेप के अलग-अलग ग्राउंड करने के लिए इनवर्ड-ओनली ग्रेडिएंट फ्लो वाले एक विभाजित लेटेंट स्पेस का उपयोग करके जॉइंट एम्बेडिंग प्रेडिक्टिव आर्किटेक्चर में ऑब्जेक्टिव इंटरफेरेंस कोलैप्स को संरचनात्मक रूप से रोकता है।

Akshay Hazare2026-06-19