🤖 AI
Physical Atari: A Robust and Accessible Platform for Real-time Reinforcement Learning on Robots
यह शोध पत्र "फिजिकल अटाारी" (Physical Atari) को प्रस्तुत करता है, जो एक सुदृढ़ और किफायती $1,000 का प्लेटफॉर्म है जो अटाारी खेलों को भौतिक रूप से नियंत्रित करने के लिए एक कस्टम रोबोट का उपयोग करता है, जिससे वास्तविक दुनिया के सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) प्रयोगों को सक्षम बनाया जा सके जो प्रशिक्षण और परिनियोजन के बीच वितरण बदलावों (distribution shifts) को संभालने के लिए ऑन-डिवाइस अनुकूलन की महत्वपूर्ण आवश्यकता को प्रदर्शित करते हैं।